CN107432827-CN201610357193-一种中医用滚针自动化设备.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107432827 A (43)申请公布日 2017.12.05 (21)申请号 201610357193.5 A61N 5/06(2006.01) (22)申请日 2016.05.26 (71)申请人 上海淳厚医疗科技有限公司 地址 201403 上海市奉贤区茂园路659号 1206室 (72)发明人 吴纯仪　李刚　 (74)专利代理机构 北京中济纬天专利代理有限 公司 11429 代理人 季永康 (51)Int.Cl. A61H 39/02(2006.01) A61H 39/08(2006.01) A61N 2/06(2006.01) A61M 37/00(2006.01) A61M 35/00(2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 (54)发明名称 一种中医用滚针自动化设备 (57)摘要 本发明涉及一种中医用滚针自动化设备，包 括识别定位装置、驱动装置和滚针体，所述识别 定位装置用于识别所需刺激穴位的位置；所述驱 动装置用于将所述滚针体移动到识别出的位置， 并带动所述滚针体在识别出的位置上滚动以刺 激穴位。本发明能够提高治疗效率。 A 7 2 8 2 3 4 7 0 1 N C CN 107432827 A 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种中医用滚针自动化设备，包括识别定位装置、驱动装置和滚针体，其特征在于， 所述识别定位装置用于识别所需刺激穴位的位置；所述驱动装置用于将所述滚针体移动到 识别出的位置，并带动所述滚针体在识别出的位置上滚动以刺激穴位。 2.根据权利要求1所述的中医用滚针自动化设备，其特征在于，所述识别定位装置包括 信息采集模块和信息处理模块，所述信息采集模块用于获取人体信息，所述信息处理模块 根据获取到的人体信息识别出所需刺激穴位的位置。 3.根据权利要求2所述的中医用滚针自动化设备，其特征在于，所述信息采集模块为图 像获取设备，所述图像获取设备用于获取人体的图片信息，所述信息处理模块根据得到的 人体图片信息确定所述人体图片信息所对应的人体部位的位置，并从所对应的人体部位位 置分布中找出所需刺激穴位的位置。 4.根据权利要求3所述的中医用滚针自动化设备，其特征在于，所述信息处理模块从得 到的人体图片信息中提取特征位置，根据提取的特征位置确定所述人体图片信息所对应的 人体部位的位置，再根据人体比例计算出所需刺激穴位的位置。 5.根据权利要求2所述的中医用滚针自动化设备，其特征在于，所述信息采集模块为热 成像设备，所述热成像设备用于获取人体的热成像图片信息，所述信息处理模块根据得到 的人体热成像图片信息确定所述人体热成像图片信息所对应的人体部位的位置，并从所对 应的人体部位的位置分布中找出所需刺激穴位的位置。 6.根据权利要求5所述的中医用滚针自动化设备，其特征在于，所述信息处理模块从得 到的人体热成像图片信息中获取人体温度分布信息，根据得到的人体温度分布信息确定人 体热成像图片信息所对应的人体部位的位置，再根据人体比例计算出所需刺激穴位的位 置。 7.根据权利要求2所述的中医用滚针自动化设备，其特征在于，所述信息采集模块为声 波探测设备，所述声波探测设备用于探测人体接收声信号的强度，所述信息处理模块根据 得到的人体接收声信号的强度确定人体部位的位置，并从所述人体部位的位置分布中找出 所需刺激穴位的位置。 8.