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CN107391784-CN201710410036-一种基于拓扑优化技术的松质骨多孔结构建模方法

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107391784 A (43)申请公布日 2017.11.24 (21)申请号 201710410036.0 (22)申请日 2017.06.03 (71)申请人 大连理工大学 地址 116024 辽宁省大连市高新园区凌工 路2号 (72)发明人 刘蓉 张亚坤 郭新路 王永轩  (74)专利代理机构 大连星海专利事务所有限公 司 21208 代理人 王树本 (51)Int.Cl. G06F 17/50(2006.01) 权利要求书3页 说明书7页 附图3页 (54)发明名称 一种基于拓扑优化技术的松质骨多孔结构 建模方法 (57)摘要 本发明涉及生物医疗技术领域,一种基于拓 扑优化技术的松质骨多孔结构建模方法,包括以 下步骤:(1)建立松质骨模型,(2)求解松质骨模 型的体积分数,(3)求解松质骨模型的力学性能, (4)提出本方法的拓扑优化模型,(5)求解多孔结 构,(6)还原CAD模型。本发明考虑到真实松质骨 的性能,设计得到的模型更加符合真实松质骨结 构的要求,并且大大减少了模型的数据量,满足 加工和后处理的要求,为进一步的骨科临床手术 应用奠定了基础。 A 4 8 7 1 9 3 7 0 1 N C CN 107391784 A 权 利 要 求 书 1/3页 1.一种基于拓扑优化技术的松质骨多孔结构建模方法,其特征在于,包括以下步骤: 步骤1、建立松质骨模型,为了保证松质骨模型的真实性,本发明基于医学图像建立松 质骨模型,具体包括以下子步骤: (a)根据设计要求选取股骨头并对其进行物理处理,利用Micro-CT仪器扫描得到松质 骨结构的医学图像; (b)利用Mimics软件对Micro-CT仪器扫描得到的医学图像进行处理,包括窗宽和窗位 调整、阈值分割、区域增长,得到具有清晰骨小梁结构的松质骨图像,并建立松质骨结构模 型; 步骤2、求解松质骨模型的体积分数,将在Mimics中建立得到的松质骨模型导出为STL 格式,并将其导入到Magics软件中得到松质骨模型的体积信息,并基于此体积信息对松质 骨模型的体积分数V /V进行求解,其中V 是松质骨实心部分的体积,V是松质骨实心部分和 m m 空心部分的总体积; 步骤3、求解松质骨模型的力学性能,选用代表体元法对模型施加约束条件和外载荷, 并基于ANSYS软件对松质骨模型的9个力学性能参数进行求解,具体包括以下子步骤: (a)对松质骨模型施加约束,可通过公式(1)进行描述, 式中,1,3,5行分别代表x=0,y=0和z=0的面分别在x方向,y方向和z方向的位移为0; u,v,w分别是x,y,z三个方向的位移;a,b,c分别是代表体元三个边的长度;2,4,6行分别代 表x=a,y=b,z=c的面的位移分别为δ,δ,δ,它们的值由ANSYS求解得到; x y z (b)求解松质骨模型的等效弹性模量,包括三个等效弹性模量,分别是x方向的弹性模 量E ,y方向的弹性模量E ,z方向的弹性模量E ,可通过公式(2)、(3)、(4)进行描述, x y z 式中,p为施加的外载荷,它的大小不影响结果;a为模型x方向的边长,b为模型y方向的 边长,c为模型z方向的边长; (c)求解松质骨模型的等

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