CN107440881-CN201710701584-上肢关节多方位训练装置.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107440881 A (43)申请公布日 2017.12.08 (21)申请号 201710701584.9 (22)申请日 2017.08.16 (71)申请人 安阳市翔宇医疗设备有限责任公司 地址 456300 河南省安阳市内黄县帝喾大 道中段 (72)发明人 崔建松　张庆光　郭宪伟　 (74)专利代理机构 郑州立格知识产权代理有限 公司 41126 代理人 王晖 (51)Int.Cl. A61H 1/02(2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 (54)发明名称 上肢关节多方位训练装置 (57)摘要 上肢关节多方位训练装置，包括机架，在机 架上连接有升降装置，升降装置上连接有旋转装 置，旋转装置的输出上连接有训练驱动装置，所 述的训练驱动装置为直线运动装置，直线运动装 置包括直线移动件，直线移动件上固定连接有支 架，支架上设置有直线滑轨，所述的直线滑轨的 方向与直线移动件的移动方向不平行，在直线滑 轨中配合设置有长形的滑块，直线滑轨的长度小 于滑块，滑块的一端转动连接在直线运动装置的 壳体上，滑块的另一端为自由端，在滑块上通过 可拆卸结构连接有训练装备。本训练装置结构简 单，仅使用一个常用的直线运动机构驱动即可实 A 现多种形式的训练。 1 8 8 0 4 4 7 0 1 N C CN 107440881 A 权　利　要　求　书 1/1页 1.上肢关节多方位训练装置，包括机架，其特征在于：在机架上连接有升降装置，升降 装置上连接有旋转装置，旋转装置的输出上连接有训练驱动装置，所述的训练驱动装置为 直线运动装置，直线运动装置包括直线移动件，直线移动件上固定连接有支架，支架上设置 有直线滑轨，所述的直线滑轨的方向与直线移动件的移动方向不平行，在直线滑轨中配合 设置有长形的滑块，直线滑轨的长度小于滑块，滑块的一端转动连接在直线运动装置的壳 体上，滑块的另一端为自由端，在滑块上通过可拆卸结构连接有训练装备，所述的训练装备 包括训练装备一和训练装备二，所述的训练装备一包括一支杆，在支杆长度方向上依次连 接有手握柄、小臂托、大臂托，所述的手握柄通过锁紧装置锁紧在支杆上，松开锁紧装置后 手握柄可调节手握柄在支杆长度上的位置，支杆连接在训练连接架上；所述的训练装备二 包括一转轴，转轴为水平方向，转轴的轴向与滑块垂直，转轴转动连接在训练连接架上，在 转轴上连接有手握托，在机架的下部转动连接有臂部支撑架，所述的臂部支撑架在水平方 向和竖直方向均为可伸缩结构。 2.根据权利要求1所述的上肢关节多方位训练装置，其特征在于：所述的训练驱动装置 包括电机，电机的输出上连接有丝杠，丝杠上配合设置有螺母，螺母为直线移动件，在丝杆 的两侧设置有与丝杠同向的轨道，在支架上设置有两个固定轴，两个固定轴上均配合设置 有轴承，两个轴承的外圈压触在与丝杠同向的轨道上。 3.根据权利要求1所述的上肢关节多方位训练装置，其特征在于：所述的可拆卸结构 为：在滑块长度方向上开设有T形槽，在训练连接架上连接有与T形槽相配合的T形螺栓，T形 螺栓上连接有锁紧旋钮，训练连接架通过T形螺栓和T形槽连接在滑块上。 4.根据权利要求1所述的上肢关节多方位训练装置，其特征在于：所述的升降装置包括 升降减速机，机架包括底座，在底座上连接有空心管竖柱，升降减速机固定连接在空心管竖 柱上，升降减速机的输出轴上连接齿轮，与齿轮配合设置齿条，齿条插设在空心管竖柱中， 齿条的上端连接有旋转减速机，直线运动装置的壳体固定连接在旋转减速机的