CN107449718-CN201710689589-一种带有卸料对接功能的全自动样本前处理系统.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107449718 A (43)申请公布日 2017.12.08 (21)申请号 201710689589.4 (22)申请日 2017.08.14 (71)申请人 中生（苏州）医疗科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市苏州高新区锦 峰路8号3号楼3层101室 (72)发明人 魏英英　张海涛　张四福　仇春松　 夏斌　朱静　马赛　李雪梅　 栾嘉伟　 (74)专利代理机构 广州三环专利商标代理有限 公司 44202 代理人 郝传鑫　贾允 (51)Int.Cl. G01N 15/14(2006.01) G01N 35/10(2006.01) G01N 1/28(2006.01) 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 (54)发明名称 一种带有卸料对接功能的全自动样本前处 理系统 (57)摘要 本发明公开了一种带有卸料对接功能的全 自动样本前处理系统，该系统能够很好的克服人 工处理带来的缺点，完成了流式细胞仪上机分析 前血样本的细胞制备工作，既能大量节省人工又 能提高血样本处理效果，并且能够与流式细胞仪 进行上样对接，形成流式细胞检测产品线。 A 8 1 7 9 4 4 7 0 1 N C CN 107449718 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种带有卸料对接功能的全自动样本前处理系统，其特征在于，包括： 样本抗体盘模块，包括样本抗体盘(1)和用于带动所述样本抗体盘(1)旋转的第一旋转 驱动机构(2)，所述样本抗体盘(1)为内外圈结构，其内圈沿圆周等间距排列有多个用于放 置抗体管的抗体管槽(3)，其外圈沿圆周等间距排列有多个用于放置样本管的样本管槽 (4)； 第一移液臂模块，包括第一探针(5)、用于固定所述第一探针(5)的第一机械臂(6)、用 于带动所述第一机械臂(6)旋转的第一驱动机构(7)和用于带动所述第一机械臂(6)上下运 动的第二驱动机构(8)，所述第一探针(5)用于吸取并加注抗体和样本； 第二移液臂模块，包括第二探针(9)、用于固定所述第二探针(9)的第二机械臂(10)、用 于带动所述第二机械臂(10)旋转的第三驱动机构(11)和用于带动所述第二机械臂(10)上 下运动的第四驱动机构，所述第二探针(9)用于加注溶解液和缓冲液； 离心盘模块，包括离心盘(12)和第二旋转驱动机构，所述离心盘(12)沿圆周等间距排 列有多个反应管支架(13)，每个所述反应管支架(13)上设置有至少一个用于放置反应管的 反应管槽(14)，所述离心盘(12)用于实现所述样本、所述抗体、所述溶解液和所述缓冲液的 孵育、混匀及离心，所述第二旋转驱动机构用于带动所述离心盘(12)实现顺时针或逆时针 转动及精确定位； 第三移液臂模块，包括第三探针(15)、用于固定所述第三探针(15)的第三机械臂(16)、 用于带动所述第三机械臂(16)旋转的第五驱动机构(17)和用于带动所述第三机械臂(16) 上下运动的第六驱动机构(18)，所述第三探针(15)用于抽吸离心后的上清液； 卸料对接模块，用于将离心好的所述反应管从所述离心盘(12)取出并运送到下一步检 测仪器的进样架上。 2.根据权利要求1所述的带有卸料对接功能的全自动样本前处理系统，其特征在于，所 述带有卸料对接功能的全自动样本前处理系统还包括操作控制模块，所述操作控制模块用 于控制所述样本抗体盘模块、所述第一移液臂模块、所述第二移液臂