CN107411763-CN201610349190-确定一对象的位置的驱动系统、检查床和医疗器械.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107411763 A (43)申请公布日 2017.12.01 (21)申请号 201610349190.7 (22)申请日 2016.05.24 (71)申请人 上海西门子医疗器械有限公司 地址 201318 上海市浦东新区周祝公路278 号 (72)发明人 潘磊　吕文刚　 (51)Int.Cl. A61B 6/00(2006.01) A61B 6/04(2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (54)发明名称 确定一对象的位置的驱动系统、检查床和医 疗器械 (57)摘要 本发明公开了一种确定一对象的位置的驱 动系统、检查床和医疗器械。根据本发明的第一 方面，提供一种确定一对象的位置的驱动系统， 包括：一电机；一电机控制器；一增量编码器；一 绝对位置传感器。本发明的驱动系统、检查床和 医疗器械通过增量编码器和绝对位置传感器的 配合，能在移动较短的行程之后确定对象的位 置，并且避免了由大电容、强力的锁止机构和脱 开机构引起的成本。 A 3 6 7 1 1 4 7 0 1 N C CN 107411763 A 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种确定一对象的位置的驱动系统，包括： 一电机(106)，其用于驱动所述对象； 一逻辑控制单元(102)； 一电机控制器(104)，其接收所述逻辑控制单元(102)的命令并据此控制所述电机 (106)的运动； 一增量编码器(108)，向所述电机控制器(104)发送一增量信号，在所述增量编码器 (108)旋转一周时，所述增量编码器(108)向所述逻辑控制单元(102)发送一标记信号，两个 相邻标记信号之间所述对象的行程记为index_len； 一绝对位置传感器(110)，其测量所述对象的绝对位置Measured_pos1并具有一线性误 差lin_err，且2*lin_err≤index_len，所述绝对位置传感器(110)向所述逻辑控制单元 (102)发送所述对象的绝对位置Measured_pos1； 所述逻辑控制单元(102)向所述电机控制器(104)发送命令，以使所述对象向前，直至 所述逻辑控制单元(102)接收到下一个标记信号； 在Measured_pos1-lin_err(n-1)*index_len且Measured_pos1+lin_errn*index_ len，或Measured_pos1≤n*index_len≤Measured_pos1+lin_err且所述对象的行程 distance2*lin_err时，所述驱动系统确定所述对象的位置是n*index_len； 在Measured_pos1≤n*index_len≤Measured_pos1+lin_err且所述对象的行程 distance≥2*lin_err时，所述驱动系统确定所述对象的位置是(n+1)*index_len； 其中n为大于0的正数。 2.如权利要求1所述的驱动系统，其特征是，所述逻辑控制单元(102)和电机控制器 (104)通过控制器局域网络连接。 3.如权利要求1所述的驱动系统，其特征是，所述绝对位置传感器(110)为一低精度传 感器。 4.一种检查床，包括： 一床板； 一如权利要求1至3中任一项所述的驱动系统，所述对象即所述床板。 5.一种医疗器械，包括一如权利要求4所述的检查床。 2