CN107468252-CN201710810112-一种用于核磁环境中俯卧位的乳腺活检装置.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107468252 A (43)申请公布日 2017.12.15 (21)申请号 201710810112.7 (22)申请日 2017.09.11 (71)申请人 哈尔滨理工大学 地址 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学 府路52号哈尔滨理工大学 (72)发明人 张永德　胡兆利　姜金刚　杜海艳　 路明月　 (51)Int.Cl. A61B 5/055(2006.01) A61B 10/02(2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 (54)发明名称 一种用于核磁环境中俯卧位的乳腺活检装 置 (57)摘要 本发明公开了一种用于核磁环境中俯卧位 的乳腺活检装置，它涉及医疗器械技术领域，包 括乳腺组织固定装置和乳腺活检机构，所述的乳 腺组织固定装置安装在病床上，乳腺活检机构中 的底座上安装有滑移平台，滑移平台上安装有旋 转轴，旋转轴端部固连着穿刺模块，穿刺模块包 含穿刺基座、穿刺叉形机构和穿刺平台，穿刺平 台上固连着Z向定位底座，Z向定位底座上安装有 Z向定位叉形机构，Z向定位叉形机构上安装有Z 向定位工作台，Z向定位工作台上安装有俯仰轴， 俯仰轴端部固连着扎针模块。该机构采用双叉形 A 机构来定位和穿刺，不仅实现对双侧乳腺组织在 2 俯卧位的全方位介入治疗，而且减少了装置的占 5 2 8 用空间，与核磁环境兼容，降低医生的工作强度， 6 4 7 提高手术效率。 0 1 N C CN 107468252 A 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种用于核磁环境中俯卧位的乳腺活检装置，它包含乳腺组织固定装置（1），底座 （2），滑移驱动丝杠（3），滑移辅助光杠（4），滑移平台（5），旋转驱动蜗杆（6），旋转轴（7），穿 刺基座（8），穿刺叉形机构（9），穿刺平台（10），Z向定位底座（11），Z向定位叉形机构（12），Z 向定位工作台（13），俯仰驱动蜗杆（14），俯仰轴（15），活检台（16），活检枪（17），其特征在 于：所述的乳腺组织固定装置（1）安装在病床上，底座（2）上安装有滑移驱动丝杠（3）和滑移 辅助光杠（4），滑移驱动丝杠（3）和滑移辅助光杠（4）上安装有滑移平台（5），滑移平台（5）上 安装有旋转驱动蜗杆（6）和旋转轴（7），旋转轴（7）上固连着穿刺基座（8），穿刺基座（8）上安 装有穿刺叉形机构（9），穿刺叉形机构（9）另一端部安装有穿刺平台（10），穿刺平台（10）上 固连着Z向定位底座（11），Z向定位底座（11）上安装有Z向定位叉形机构（12），Z向定位叉形 机构（12）上安装有Z向定位平台（13），Z向定位平台（13）上安装有俯仰驱动蜗杆（14）和俯仰 轴（15），俯仰轴（15）端部固连着活检台（16），活检台（16）上安装有活检枪（17），活检枪（17） 端部设置有齿条，与活检台（16）上安装的活检驱动齿轮配合，驱动活检枪（17）完成上弦、击 发和取样的过程。 2.根据权利要求1所述的一种用于核磁环境中俯卧位的乳腺活检装置，其特征在于：所 述的乳腺组织固定装置（1）由四个乳腺组织收紧机构组成，四个乳腺组织收紧机构呈圆周 环抱式分布布置，乳腺组织收紧机构包含收紧指（18），收紧指（18）安装在收紧指连轴（19） 上，收紧指连轴（19）安装在支撑杆（20）上，支撑杆（20）固连在“7型”滑移杆（21）上，“7型”滑 移杆（21）的端部设有梯形齿和滑条，梯形齿与逆止爪（22）啮合，逆止爪（22）安装在固定块 （23）上，具有弹性自锁功能，固定块（23）固定在病床上，固定块（23）上