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数据结构第七章图概要
第七章 图 7.1 图的定义和术语 7.2 图的存储结构 7.3 图的遍历 7.4 最小生成树 7.5 有向无环图及其应用 7.6 最短路径 7.1 图的定义和术语 7.1 图的定义和术语 图中的数据元素通常称为顶点。 图G由两个集合V和E组成,通常记为 G=(V,E) 其中,V是图中顶点的有穷非空集合, E是V中顶点间的边的有穷集。 除此之外,也通常将图G的顶点集和边集分别记为V(G)和E(G)。E(G)可以是空集,若E(G)为空,则图G只有顶点而没有边。 子图:给定图G1=(V1,E1)、图G2=(V2,E2),若V1是V2的子集,E1是E2的子集,则称G1是G2的子图。例: 7.1 图的定义和术语 无向图: 图中的每条边都是无方向的。 在无向图中,一条无向边是由两个顶点组成的无序对,通常用圆括号表示。例如(vi,vj)表示一条无向边, 在无向图中,(vi,vj)和(vj,vi)是两条相同的无向边。 (无向)完全图:任意两个顶点之间都有一条无向边的无向图。 (无向)完全图是含有n个顶点和n(n-1)/2条边的无向图。 无向图中顶点v的度:指的是和v相关联的边的数目,通常记为D(v)。 无向图中:顶点的度之和=边数的两倍。 7.1 图的定义和术语 如下图G是一个无向图 7.1 图的定义和术语 有向图: 图中的每条边都是有方向的。 在有向图中,一条有向边是由两个顶点组成的有序对,通常用尖括号表示。例如vi,vj表示一条有向边,vi是边的起始点,vj是边的终点。因此,vi,vj和vj,vi是两条不同的有向边。 有向边也称为弧,边的起始点称为弧尾,终点称为弧头。 有向完全图:任意两个顶点之间都有一对相向的有向边的有向图。即含有n个顶点和n(n-1)条弧(有向边)的有向图。 7.1 图的定义和术语 如下图G 是一个有向图 7.1 图的定义和术语 有向图中顶点v的度分为入度和出度。 顶点v的入度:以顶点v为终点的有向边的数目,记为ID(v); 顶点v的出度:以顶点v为起始点的有向边的数目,记为OD(v); 有向图中顶点v的度则定义为该顶点的入度和出度之和,即 D(v)=ID(v)十OD(v)。 7.1 图的定义和术语 ID(A) = 1 ; OD(A) = 2 ; D(A)=3 ID(C) = 2 ; OD(C) =1 ; D(C)=3 7.1 图的定义和术语 在无向图G中,若存在一个顶点序列(vi ,vi1,…,vin,vj),使得(vi,vil),(vi1,vi2),…,(vin,vj)均属于边集E(G),则称顶点vi到vj存在一条路径。 7.1 图的定义和术语 例如:下图所示为两个无向图G1和G2,其中: G1是一个连通图 G2是由4个连通分量组成的非连通图。 7.1 图的定义和术语 生成树:一个连通图的生成树是一个极小连通子图,它含有图中全部顶点,但只含有足以构成一棵树的n-1条边。 如图所示:连通图G的一棵生成树 7.1 图的定义和术语 在有向图G中,若存在一个顶点序列(vi ,vi1,…,vin,vj),使得<vi,vil>,<vil,vi2>,…,<vin,vj>均属于边集E(G),则称顶点vi到vj存在一条路径,该路径也是有向的。 在有向图G中,若对于其中的任意两个不同的顶点vi和vj,从vi到 vj和从vj到vi都存在路径,则称G是强连通图。 有向图G的极大强连通子图称为G的强连通分量。显然,强连通图只有一个强连通分量,即是其自身。非强连通图有多个强连通分量。 7.1 图的定义和术语 例如:下图所示为两个有向图G1和G2,其中: G1是一个强连通图, G2是由3个强连通分量组成的非连通图。 7.1 图的定义和术语 例如:在左边的有向图G中: (A,B,C,F)是图G的一条路径,它是由有向边序列A,B,B,C,C,F组成,它是一条简单路径,路径的长度是3。 7.1 图的定义和术语 7.1 图的定义和术语 结论: 有n个顶点的有向图最多有 条边,最少有 条边。 有n个顶点的无向图最多有 条边,最少有 条边。 有n个顶点的连通图最少有 条边,若少于 条边,图一定是非连通图,多于
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