焊装车间常见设备.ppt

LAYOUT讲义 61、手动包边机 特点 1适合于小批量生产及样车试制，通过更换包边头，可以实现多种产品的包边 2一次性投入成本稍高，目前国内无供应商。需要进口设备 3占地面积小 LAYOUT讲义 32、点焊机 1.1 悬挂式点焊机： 变压器 气路系统 水冷系统 焊接控制器 LAYOUT讲义 电源 悬挂系统 焊接控制器 焊接手柄 手工焊枪 焊接变压器 焊接电缆 气路系统 冷却水系统 悬挂式点焊机 系统 33、 LAYOUT讲义 34、 MFDC 隔离接触器 断路器 时调器 控制变压器 MFDC逆变器 LAYOUT讲义 35、 固定式凸焊机： 由焊机主体、焊接控制箱、冷却水系统、气路系统、焊接开关和电源组成。 LAYOUT讲义 焊机主体 冷却水系统 焊接开关 气路系统 固定式凸焊机 36、 LAYOUT讲义 37、螺柱焊机 由电源控制箱、送料器、螺柱焊枪和 电缆总成组成。 螺柱焊枪分为机器人焊枪和手工螺柱 焊枪。 LAYOUT讲义 螺柱焊枪 送料器 螺柱焊机 电源 控制箱 38、 LAYOUT讲义 39、 混合气体保护焊机 由电源控制箱、送丝机构、焊枪 和混合保护气系统组成。 电源 控制箱 混合保护气系统 送丝机构 焊枪 混合气体保护焊机 LAYOUT讲义 40、 激光焊 由激光发生器、焊缝跟踪系统及工位框架。 LAYOUT讲义 41、 激光发生器 利用电能，产生激光，通过光缆将激光传送 到前端的激光头，以进行焊接 42、焊缝跟踪系统 利用2束激光对焊缝的位置进行核查，同步 调节激光头的位置，以保证焊接的精确性。 43、 工位框架 当工件进入工位，对工件进行位置检测，将 焊缝的初步通知控制器。 LAYOUT讲义 44、焊枪 a)气动焊枪 C型焊枪 X型焊枪 手工焊枪 LAYOUT讲义 电极臂 连接端子 软连接 电极帽 电极杆 连接杆 点式握杆 主体 气缸 C型焊枪 LAYOUT讲义 b)伺服焊枪 LAYOUT讲义 转台 偏心抬升滚床 皮带式横移机 普通滚床 横移小车 45、常见输送设备 LAYOUT讲义 皮带输送机 剪式升降机 皮带输送机 皮带升降机 移栽叉 烘房输送机 LAYOUT讲义 46、机器人  机器人的优势 1.高效-全天候24小时工作 2.高速-速度快，最快的运动速度达2m/s 3.高质量-重复精度+/-0.3 mm(以R2000iB/210F为例) 4.高负载-最大负载达1200公斤 5.特殊工况作业 LAYOUT讲义 47、介绍Fanuc机器人 一.机器人的构成 机器人的构成包括机器人本体和控制柜。 机器人本体 机器人控制柜 机器人电缆 LAYOUT讲义  48、机器人本体是由伺服电机驱动的机械机构，一般情况下有6个关节轴（J1,J2,J3,J4,J5,J6）组成。 LAYOUT讲义  机器人控制柜 示教器 操作面板 49、 LAYOUT讲义 50、Fanuc机器人在 上海通用的分布 金桥北厂 金桥南厂 东岳III 东岳III 北盛I 北盛II 合计 冲压车间 0 0 1 0 0 0 1 车身车间 229 204 229 236 37 128 1063 油漆车间 12 37 22 62 0 34 180 总装车间 3 3 2 0 1 2 11 合计 244 244 253 298 38 164 1255 LAYOUT讲义  51、车身车间：搬运，电阻焊，螺柱焊，激光焊，Clinch，涂胶，滚边，在线测量 LAYOUT讲义 52、总拼工位 LAYOUT讲义 LAYOUT讲义 序号 操作内容 　 备注 1.0版本标准 1 1个定位焊焊点 3.5秒 人站在工装边，将枪放到焊接位置、焊接；不包括取、放枪的时间；不包括焊接时的走动； 定位焊、补焊定义： 1.在补焊工位（没有上零件）上焊接的焊点，均属于补焊焊点 2.在上GEO工位上，与新loading零件无关的焊点，属于GEO工位的补焊焊点。焊接这些焊点的时候，没有大于30°翻转焊枪、或打开焊枪行程、或大于200mm以上的焊枪移动。 3.在GEO工位上，在新loading的零件上，对于紧紧相邻的批量焊点，如果焊接这些焊点的时候，没有大于30°翻转焊枪、或打开焊枪行程这些动作，这批焊点中50