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残余总线仿真在测试平台中的应用 大众一直在发动机研发测试领域内寻求残余总线仿真的新解决方案。当前，残余总线仿真已成 为构建自动化系统 （AuSy）测试平台的必要组成部分，然而它适用的范围是有限的。由于所有的 测试平台都具备CAN总线结构，因此需要一个网关解决方案。GOEPEL 由此提出了模块化解决方案, 其不但避免了封闭式的设计理念，相反还能支持开放的标准、工具和接口。 图1 ：德国大众集团集成测试平台 需求 新的残余总线仿真解决方案要求不仅可以支持CAN总线，还要支持LIN/FlexRay。同时，还需 具备模拟和数字I/O作为一个完整的工具链，用户可自己集成代码和功能模块。此外， “参数配置 取代编程”的设计理念也是首要的。残余总线仿真的变量部分，应通过使用标准工具进行配置和参 数化来实现创建和调整。 在大众集团的正式筛选过程中，分别对多家供应商的现有产品的运转周期和性能进行了测试。 GOEPEL的stand-alone box产品及以Ethernet接口连接的自动化系统测试平台解决方案以其能独立于 自动化系统 （AuSy）运行的能力，最终脱颖而出。将其安装在靠近测试对象的位置，可以减少所 需电缆的长度，降低布线工作量。 Pressekontakt / Press Contact: GÖPEL electronic GmbH Tel.: +49 (0)3641-6896-739 Matthias Müller Fax: +49 (0)3641-6896-944 Göschwitzer Straße 58/60 E-Mail: presse@ 07745 Jena Internet: 单一来源的软硬件 该方案最终选择了使用GOEPEL的61系列Controller—basicCAN61plus模块。该款产品提供3个 CAN总线端口（2 x motor CAN, 1 x AuSy CAN），1个LIN接口（附属），2个FlexRay接口，6路模 拟和8路数字I/O作为选配。此外，该产品还配有强大的600 MHz PowerPC CPU，用于运行残余总线 仿真，并具备千兆以太网接口和USB 2.0接口，以及集成1个 “terminal 15”的继电器。 图2 ：GOEPEL RBS产品(basicCAN61PLUS) 与此同时，德国大众还使用了GOEPEL的Net2Run软件包来创建编写残余总线仿真程序。该软 件可以使用户在几分钟内创建一个可执行的静态残余总线仿真序列。所需信息将通过车载网络数据 库导入，如：DBC-，LDF-或FIBEX-数据库，同时选择需要仿真的控制单元及其对应的报文信息。 校验和计算、报文计数器以及所需的LIN和FlexRay发送时间序列都是自动配置的。同样，PDU多路 复用器的整个PDU触发和FlexRay更新位的处理也是如此。最后，用户只需要选择配置那些在运行 时可以在RBS程序中访问的信号，之后生成的RBS文件将存储在RBSbox 中。RBS程序将加载并运行 此文件。或者，残余总线仿真可以直接通过Net2Run软件内部启动。 残余总线仿真—一种模块化的方法 Pressekontakt / Press Contact: GÖPEL electronic GmbH Tel.: +49 (0)3641-6896-739 Matthias Müller Fax: +49 (0)3641-6896-944 Göschwitzer Straße 58/60 E-Mail: presse@ 07745 Jena Internet: 为了通过AuSy CAN端口控制残余总线仿真，GOEPEL的RBSbox必须配置为网关，其具体可通 过Net2Run 中的网关编辑器来完成。需要发送的信号映射到路由表中，如果适用，则添加附加缩放 比例参数或偏移量。这些信息也将存储于RBS文件中。 为了独立于任何PC或AuSy运行，RBS盒还需要RBS程序（用户代码）。它是一个小型的C或C ++程序，使用GOEPEL API函数来访问GOEPEL电子硬件及其各个固件功能。大众使用了可切换版 本的RBS程序，例如：手动或自动变速箱。一个简单的RBS程序可使所有的接口初始化，并根据需 要激活/抑制终端电阻，然后再加载RBS文件并开始残余总线仿真。一旦识别到来自发动机控制单元 的有效报文信息，RBS程序就会启动残余总线仿真的Tx