GPS的测距码信号 .doc

GPS的测距码信号 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;gps的测距码共有两种，分别是C/A码（粗码）和P码（精码）,皆属伪随机噪声码。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;一、伪随机噪声码 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;（一）码的基本概念 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;为了表达各种不同信息，在现代数字通信中，广泛采用二进制数及其组合。这种表达不同信息的二进制数组合，就称为码（code）。将文字，图像、声音等信息，按照一定规则，表示为二进制数组合，这个过程叫编码（coding）。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;一位二进制数称为一个比特（bit）或一个码元。在信息传播的过程中，每秒传输的比特数称为比特率，单位是bit/s，或者用BPS（Bit　Per　Second）表示。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;（二）随机噪声码及其自相关性 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;码是一组二进制数组合的数字序列，它可以表达为取值0或1的时间的函数u（t）。如果假设一组码序列u（t），对于任何时刻来说，码元为0或1完全是随机的，概率均为1/2。这种完全无规律的码序列就称为随机噪声码（Random　Noice）。这种不可复制的，非周期性的码序列具有良好的自相关性。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;为了说明随机噪声码的自相关性，现将随机码序列平移k个码元，由此获得一个新的随机序列。如果在两个码序列对应码元中，相同的码元个数为Au，不同的码元个数为Bu，则随机码序列的自相关系数（related　function）R（t）为 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;显然，当k＝0时，也就是不平移时，这时相应的码元完全对齐，即Bu＝0，R（t）＝1；当k≠0时，如果码元数充分大，便有Au≈Bu，这时R（t）≈0。由此可知，只要观察自相关系数R（t）的取值，即可判断两个随机码序列是否已经对齐。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;根据以上论述，假如GPS卫星发射一组随机噪声序列，而与此同时GPS接收机也复制出一组结构与之完全相同的随机噪声序列。由于信号在传播路径上的时间延迟（time　delays），两组随机噪声序列与之间产生平移，假设错开了k个码元，这时R（t）≈0。如果通过一个延迟器调整，使之与完全对齐，相关系数达到最大，即R（t）＝1，这时就可以根据平移量k推算信号在传播路径上耗费的时间，进而转化为GPS卫星到测站的距离。这就是GPS测距码实现测距的基本原理。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;（三）伪随机噪声码及其产生 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;实际应用中的测距码并不是随机噪声码，而是伪随机噪声码（PRN－Pseudo　Random　Noice），简称伪随机码。伪随机码具有某种确定的编码规则，存在周期性，可以很方便的复制。同时，它还具有类似于随机噪声码的较好的自相关性。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;伪随机码的产生，一般由一种叫“反馈移位寄存器”（feedback　shift　register）的装置来操控。如上图所示，这是一个四级反馈移位寄存器，当一个钟脉冲进入寄存器以后，该移位寄存器每个存储单元的内容，都依次转移到下一个存储单元，最后一个单元的内容就成为输出码元。例如，寄存器开始工作时，由置1脉冲的作用，所有存储单元的内容全部为1。此后，在钟脉冲的作用下，存储单元1的内容传递给存储单元2，与此同时，存储单元3和寄存储单元4的内容作模二相加（modulo-2　sum），其结果作为输入，反馈给在存储单元1。存储单元2的内容传递给存储单元3，存储单元3的内容传递给存储单元4，存储单元4的内容输出。此后，在钟脉冲的驱动下，由于存储单元不能全部为0，因此寄存器将经历15种不同状态。于是该伪随机码序列将包含15个码元，其分布如下表所示。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;当然，码序列的产生也可以选择其它的反馈方式，以上介绍的是的反馈方式，还可以是等其他方式。一般说来，对于一个r级反馈移位寄存器来说，它可能经历的状态有 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;Nu是码序列的长度，如果每个钟脉冲的时间周期为tu，则该码序列的最大周期为 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;以上所举的例子r＝4，属于周期较短的伪码。在GPS测距这样的应用中，为了保证测量精度还需要周期更长，结构更复杂的伪随机噪声码。 nbsp;nb