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PLC定时器指令 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;S7-300有五种类型的定时器，三种类型的计数器。定时器与计数器的数量取决于CPU型号。定时器与计数器是plc的重要编程元件，用于产生各种控制需要的时序，满足各种控制要求。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;1、延时通定时器指令 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;图示延时通定时器（SD）。梯形图中各输入输出端功能为： nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;S—起动端，S7的定时器采用跳边沿起动； nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;TV—设定值端，用于输入定时器的设定值，设定值的数据类型是S5TIME，标识符为S5T#； nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;R—复位端，当R前面的RLO为1时，定时器被复位清0； nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;Q—触头输出端，受起动端S控制； 延时通定时器 a)梯形图nbsp;nbsp;b)语句指令程序nbsp;nbsp;c)功能块图 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;BI—当前值输出端，输出定时器的当前值； nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;BCD—当前值的BCD码，输出定时器当前值的BCD码。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;在梯形图及功能块图中S端与TV端必须填写，其余部分可以根据需要取舍。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;当常开触头I0.7由0变1而产生RLO的上升沿，则定时器T4开始35s计时。定时器的当前时间值等于预置值（TV，本例为35s）减起动后的时间。如果I0.7保持为1，35s计时到达后，Q4.5由0变1，35s计时到达后若S端的RLO又变为0，则定时器复位，Q4.5随之变为0。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;若35s计时时间未到达时，S端由1变为0，则定时器T4停止计时，当前时间值保持不变，Q4.5没有反应。一旦S端又由0变为1而产生上升沿时，定时器T4重新起动，从预置值（35s）开始计时。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;复位端R前I0.5变为1时，定时器T4复位，计时预置值和输出触头Q4.5均被清0。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;2、锁存型延时通定时器指令 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;图示锁存型延时通定时器（SS）。当常开触头I0.7由0变1而产生RLO的上升沿，则定时器T4开始35s计时，计时期间即使S端变为0，计时仍然进行；计时到达后，输出端Q4.5变为1并保持。 锁存型延时通定时器 a)梯形图nbsp;nbsp;b)语句指令程序nbsp;nbsp;c)功能块图 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;若计时期间，输入端由1变0，然后再由0变1时，产生新的上升沿，则定时器将被重新起动，从预置值（35s）开始计时。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;不论S端是什么状态，只要复位端R前的I0.5变为1时，定时器T4复位，计时预置值和输出触头Q4.5均被清0。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;3、延时断定时器指令 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;图示延时断定时器（SF）。当常开触头I0.7由0变1而产生RLO的上升沿时，Q4.5变为1。I0.7由1变为0而产生下降沿时，定时器T4开始35s计时，计时到达后，预置值与Q4.5均变为0。 延时断定时器 a)梯形图nbsp;nbsp;b)语句指令程序nbsp;nbsp;c)功能块图 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;若35s计时时间未到达时，S端又由0变为1，则定时器T4预置值保持不变并停止计时。此时若I0