第06章-虚功原理和结构的位移计算.pptVIP

佳木斯大学建筑工程学院 例6-9 求图示外伸梁C截面的竖向位移?CV ，设EI为常数。 例6-10 试用图乘法求图示悬臂刚架B截面的角位移?B及水平位移?BH ，其中F=ql/4，EI为常数。 6.9　线弹性体系的互等定理 本节讨论的四个普遍定理——互等定理，是采用小变形和线弹性的假定，并根据虚功原理导出的。其中，最基本的是虚功互等定理（亦简称功的互等定理）；其它三个定理：位移互等定理、反力互等定理、反力与位移互等定理，则是应用虚功互等定理的三个特例。这些定理在以后有关章节的理论推导和简化计算中，都有重要作用。 6.9.1 虚功互等定理 表述: 一个弹性结构，第一状态的外力在第二状态的位移上所做的外力虚功（W12），等于第二状态的外力在第一状态的位移上所做的外力虚功（W21）。即: 证明: 设有两组外力FP1和FP2分别作用于同一线弹性结构上，如图所示，分别称为结构的第一状态和结构的第二状态。 第一状态的力在第二状态的位移上做虚功，则根据虚功方程W外=W变，可得 （a） FP1 FP2 D12 D21 1 1 2 2 第一状态 第二状态 6.9　线弹性体系的互等定理 第二状态的力在第一状态的位移上做虚功，可得 (b) 以上两式的右边完全相同，因此左边也应相等，故有 或写为 证毕 FP1 FP2 D12 D21 1 1 2 2 第一状态 第二状态 6.9　线弹性体系的互等定理 6.9.2 位移互等定理 位移互等定理是虚功互等定理的一个特殊情况。 这就是位移互等定理。它表明：第二个单位力引起的第一个单位力的作用点沿其方向的位移（d12），等于第一个单位力引起的第二个单位力的作用点沿其方向的位移（d21）。 如果图的FP1和FP2都是单位力（量纲为1），相应的位移由D 改为d 表示，则有 1 1 2 2 FP1=1 FP2=1 d21 d12 6.9　线弹性体系的互等定理 须指出的是，这里的单位力及其相应的位移，可以是广义力和相应的广义位移。即位移互等可以是两个线位移之间的互等、两个角位移之间的互等，也可以是线位移与角位移之间的互等。 位移互等定理将在力法计算超静定结构中得到应用。 在图示的两个状态中，根据位移互等定理应有q21=d12。 即 FP1=1 M=1 1 1 2 2 d12 q21 l/2 l/2 6.9　线弹性体系的互等定理 6.9.3 反力互等定理 这个定理也是虚功互等定理的一个特殊情况。 在图示的两个状态中,根据虚功互等定理，有 现在D1=D2=1，故得 D1=1 D1=1 D2=1 1 1 2 2 k12 k21 6.9　线弹性体系的互等定理 反力互等定理：约束1发生单位位移所引起的约束2的反力（k21），等于约束2发生单位位移所引起的约束1的反力（k12）。 这个定理对结构上任何两个支座都适用，但须注意反力与位移在做功的关系上相对应，即力对应线位移，力偶对应角位移。图中，k21为反力，k12为反力偶，虽然含义不同，但此二者在数值上是相等的，量纲也相同。 反力互等定理将在位移法计算超静定结构中得到应用。 D1=1 D1=1 D2=1 1 1 2 2 k12 k21 6.9　线弹性体系的互等定理 6.9.4 反力与位移互等定理 这个定理是虚功互等定理的又一特殊情况。 对上述两个状态应用虚功互等定理，其中 而 因此，由虚功互等定理W12=W21，恒有 D2=1 D2=1 d12 1 1 2 2 k21 FP=1 6.9　线弹性体系的互等定理 现在D2=1，FP1=1，故 反力与位移互等定理：单位力所引起结构某支座反力（k21），等于该支座发生单位位移时所引起的单位力的作用点引起方向的位移（d12），但符号相反。 反力与位移互等定理将在混合法计算超静定结构中得到应用。 6.9　线弹性体系的互等定理 The end Thank you! 已知 EI 为常数，求B截面转角。 MP 解：作荷载弯矩图和单位荷载弯矩图 Mi 练习 解：作荷载弯矩图和单位荷载弯矩图 求B点水平位移,EI=常数。 l P l l MP 1 MP 练习 解：作荷载弯矩图和单位荷载弯矩图 求C、D两点相对水平位移 。 l l l MP 【例6-12】试求图6-26a所示组合结构A、B两点在其连线方向上的相对线位移DAB。已知桁杆的EA和梁式杆的EI均为常数。 解： a/2 a/2 a a E A B C D F q 30° 30° 30° 30° MP图 ql2/8 A1 1 1 图 y01 6.5　图形相乘法 已知： E、I、A为常数，求 。 A B C P a D 6.5　图形相乘法 解：作荷载内力图和单位荷