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单片机定时器作用原理及学习应用详解 定时器是单片机的重点中的重点，但不是难点，大家一定要完全理解并且熟练掌握定时器的应用。 　　定时器的初步认识 　　时钟周期：时钟周期T是时序中最小的时间单位具体计算的方法就是1/时钟源，如果大家用的晶振是11.0592M，那么对于这个单片机系统来说，时钟周期=1。 　　机器周期：我们的单片机完成一个操作的最短时间。机器周期主要针对汇编语言而言，在汇编语言下程序的每一条语句执行所使用的时间都是机器周期的整数倍，而且语句占用的时间是可以计算出来的，而C语言一条语句的时间是不可计算的。51单片机系列，在其标准架构下一个机器周期是12个时钟周期，也就是12。现在有不少增强型的51单片机，其速度都比较块，有的1个机器周期等于4个时钟周期，有的1个机器周期就等于1个时钟周期，也就是说大体上其速度可以达到标准51架构的3倍或12倍。因为我们是讲标准的51单片机，所以我们后边的课程如果遇到这个概念，全部是指12个时钟周期。 　　这两个概念了解即可，下边就来我们的重头戏，定时器和计数器。定时器和计数器是单片机内部的同一个模块，通过配置SFR（特殊功能寄存器）可以实现两种不同的功能，我们大多数情况下是使用定时器功能，因此我们的课程也是主要来讲定时器功能，计数器功能大家自己了解下即可。 　　顾名思义，定时器就是用来进行定时的。定时器内部有一个寄存器，我们让它开始计数后，这个寄存器的值每经过一个机器周期就会加1一次，因此，我们可以把机器周期理解为定时器的计数周期。我们的秒表，每经过一秒，数字加1，而这个定时器就是每过一个机器周期的时间，也就是12，数字加1。还有一个特别注意的地方，就是秒表是加到60后，秒就自动变成0了，这种情况在单片机和计算机里我们称之为溢出。那定时器加到多少才会溢出呢？定时器有几种模式，假如是16位的定时器，也就是2个字节，最大值就是65535，那么加到65535后，再加1就算溢出，如果有其他位数的话，道理是一样的，对于51单片机来说，溢出后，这个值会直接变成0。从某一个初值，经过计算确定的时间后溢出，这个过程就是其定时的含义。 　　定时器的寄存器描述 　　标准的51里边只有定时器0和定时器1这两个定时器，现在很多单片机也有多个定时器的，在这里我们先讲定时器0和1。那么我前边提到过，对于单片机的每一个功能模块，都是由他的SFR，也就是特殊功能寄存器来控制。而和定时器有关的特殊功能寄存器，有以下几个，大家不需要去记忆这些寄存器的名字和作用，你只要大概知道就行，用的时候，随时可以查手册，找到每个寄存器的名字和每个寄存器所起到的作用。 　　表2 定时值存储寄存器 　　表3 TCON--定时器/计数器控制寄存器的位分配(地址：88H) nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;可位寻址；复位值：0x00；复位源：任何复位 　　表4 TCON--定时器/计数器控制寄存器的位描述 　　大家注意在表4中的描述中，只要写到硬件置1或者清0的，就是指一旦符合条件，单片机自动完成的动作，只要写软件置1或者清0的，是指我们用程序去完成这个动作，后边课程中不再做说明。 　　表2中的寄存器，是存储计数器的计数值的，两个字节的用于定时器1,两个字节用于定时器0。 　　表3中有TF1、TR1、TF0、TR0这4位需要我们理解清楚。两位定时器1的，两位定时器0的，我们只解释定时器1的，定时器0的同理。先看TR1，当我们程序中写TR1 = 1以后，定时器值就会每经过一个机器周期加1，当我们程序中写TR1 = 0以后，定时器值就会保持不变化。TF1，这个是一个标志位，他的作用是告诉我们定时器溢出了。比如我们的定时器设置成16位的定时器，那么每经过一个机器周期，TL1加1一次，当TL1加到255后，再加1，TL1变成0，TH1会加1一次，如此一直加到TH1和TL1都是255（即TH1和TL1组成的16位整型数为65535）以后，再加1一次，那么就会溢出，TH1和TL1同时都变为0，只要一溢出，TF1马上自动变成1，告诉我们定时器溢出了，仅仅是提供给我们一个信号，让我们知道定时器溢出了，它不会对定时器是否继续运行产生任何影响。 　　表5 TMOD--定时器方式控制寄存器的位分配(地址 89H) 　　不可位寻址；复位值：0x00；复位源：任何复位 　　 　　细心的同学会发现，TCON那个地方标注的是“可位寻址”，TMOD这里标注的是“不可位寻址”。这个地方的意思就是比如TCON有一位TR1，我们可以在程序中直