太阳能板端面自动光学检测系统-aoiea自动光学检测设备联盟.pdf

太陽能板端面自動光學檢測系統 曾國安 鄭智聰 林宸生 逢甲大學自動控制工程學系 逢甲大學自動控制工程學系 逢甲大學自動控制工程學系 M0005688@.tw gene70288@ lincs@.tw 摘要 本研究主要針對，遙測方式監控晶圓或太陽能板及相關光電元件待測物之置放狀態進行檢測與追 蹤，本系統的檢測方法，主要是將CCD 攝影機架設在一取像平台上，CCD 攝影機會經由系統觸發而 即時擷取待測目標影像，此影像將傳送到系統用撰寫的程式進行低通濾波、影像二值化、空間遮罩、 邊界追蹤、等影像處理方法進行編輯，透過邊緣點偵測演算法找出不同三個群體邊緣點，將三個不同 群體分別以線性迴歸方程是進行計算，求得個群體之直線，再將各群體直線以多重線性回歸之方式， 求得最標符合預期之要求的線段。 關鍵字：太陽能板 、影像處理、線性迴歸 、群體邊緣點 一 、前言 本研究並設計出光電元件置放檢測系統，利用CCD 攝影機連接[1-2]電腦以遙測方式監控太陽能 板等光電元件待測物之置放狀態，將攝影機所擷取的影像傳送至電腦後，進行低通濾波、影像二值化、 空間遮罩、邊緣點偵測等影像處理方法[3-4]並透過創新的線性迴歸方法計算出待測物之水平置放狀 態。 低通濾波主要是為了減少影像在進行二值化過程時能夠降低雜訊的產生，我們是以分辨標準量測法來 進行二值化的處理，如果使用先前固定閥值的二值化法，可能造成影像在追蹤的過程中，受到燈光或 者周遭環境的影響，而使影像二值化造成後續結果的誤判。而分辨標準量測法是使用機率統計的原理 將分割二元影像中的兩個群集的像素來計算，並取得影像的最佳閥值，來達到自動閥值擷取的目的， 並減少影像判讀過程中的誤判。影像進行微小雜訊的濾除與遺漏點的補回，然後在待測物件進行色彩 填滿，此方法可以取得影像邊緣點[5] ，我們將線性迴歸法所取得的直線方程式進行校正，此方法是 將該直線方程式，對所有得到的邊緣點進行比較，若邊緣點與直線方程式間距離超過預設閥值γ ，則 將該點移除。 本研究更參考了多重線性迴歸的方式，使用水箱擷取圖片會出現差異水平面的方式，(圖1)所示，本 研究將取得三個群組的邊緣點後，分別以線性迴歸法將該邊緣迴歸成一條直線，再利用個群體所得之 線性方程式，利用多重線性迴歸方式，求得最佳之邊緣線，並將此直線以以紅色線畫於新的影像界面 上。 圖1 水箱水平面之示意圖 1 二、研究方法 2.1 線性迴歸 在太陽能板端面檢測系統的開發過程中，主要使用到線性迴歸法[6-8]將所偵測出的邊緣點計算出 一條誤差最小的直線進行水平角度的判斷，在此也須避免一些因為偏離的邊緣點造成偵測的誤差而影 響最後的檢測結果。線性迴歸法主要的應用是將所求得的全部邊緣點，進行迴歸並計算出一條與目標 誤差最小的直線(圖2) ，而這條直線將是最接近目標物體邊緣輪廓的邊緣點迴歸而成。 圖2 線性迴歸直線方程式與邊緣點 2.2 線性迴歸校正 我們利用邊緣點偵測演算法所檢測出來的邊緣點也可能因為取像的不良，或相似的遮罩的邊緣點， 導致進行檢測時造成錯誤偵測的產生，而使我們在進行線性迴歸時無法有效精準的將直線依目標邊緣 進行迴歸。 為了將檢測錯誤的邊緣點消除，我們在進行線性迴歸後再加入一套校正方法，此校正方法主要是 將距離和直線方程式較接近的邊緣點擷取出來再進行一次線性迴歸得到新的直線方程式，在此以單一 條線性迴歸方程式為例，在以下詳細對此機制進行介紹。針對線性迴歸計算後所取得的直線方程式， 對全部邊緣點一一進行比較，若該邊緣點與線性迴歸直線方程式間的距離d 大於或等於預設閥值γ ， 則將該邊緣點移除，並以下式所示： ｜ ｜ （1）