倒立摆系统的Lagrange方程建模与模糊控制-东北大学学报.PDFVIP

下载本文档

3
0
约2.15万字
约 5页
2018-04-21 发布于天津
举报
版权申诉

倒立摆系统的Lagrange方程建模与模糊控制-东北大学学报.PDF

1、本文档共5页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

倒立摆系统的Lagrange方程建模与模糊控制-东北大学学报

2002 年 4 月东北大学学报 (自然科学版 ) Apr.2 0 02 第23 卷第4期 Journal of Northeastern University (Natural Science) ol.23, No.4 :1005-3026(2002)04-0333-05 Lagrange 宋君烈, 肖　军, 徐心和 ( , 　110004) 　　　:、, Lagrange , , · , · 　　:;;Lagrange ; :TP 13　　　:A 、、 Lagrange · , · , 、, [1] [2] [ 3] [4] , 、、、 , · [5 ～7] · · 、, 1　 · , , 1· , · , , , , , [8] Lagrange Lagrange · · ① , · ②, 1　 Fig.1　The invert ed pendulum syst em , , ③Lagrange · , · , , 、 · —, , 3 — 、 · · Lagrange , :2001-10-23 :· :(1946-), , , ;(1940-), , , , · 334 东北大学学报(自然科学版)　　　　　　　　　　　第23 卷