SPUC6455Flash加载方案.doc

SPU C6455 Flash加载方案 Flash 加载的流程： 按照TI 相关文档中的描述，C6455支持从EMIFA总线上读取ROM来加载DSP程序。其设置由BootMode管脚设定。在SPU 载板上，可通过载板背面的两个拔码开头分别设置DSPA和DSPB的加载模式。 SPU板上的Flash 通过EMIFA挂在C6455上，每个C6455各挂一片。在EMIFA读取ROM的加载模式下，C6455在上电后，从EMFIA的CE3空间(起始地址：0xB0000000)开始执行程序。所以为了实现通过Flash对C6455的加载，必须在Flash的起始空间开始的一段Flash空间上放置一段BootLoader代码，由该段代码完成将Flash中已保存好C6455代码镜像搬移到C6455的 L2空间内的任务。 综上所述，C6455 Flash加载的流程如下： 编程DSP代码； 根据DSP代码编译链接后生成的*.out和*.map文件，获取该DSP代码在运行时的各段的内存分配信息； 根据步骤2中获得的各段内存分配信息，编写BootLoader的汇编代码； 制作BootLoader代码的二进制内存镜像，并存入Flash起始地址处； 制作DSP程序的二进制内存镜像，并存入Flash； 设置SPU板的BootMode拔码开关为Flash加载模式； 重新上电，SPU板上DSP完成从Flash的加载，开始执行程序。 BootLoader代码的制作： Flash 加载各步骤中最重要的是BootLoader代码的编程。本节将详细说明这一过程。 首先，由于在Flash中存放的应该是DSP程序的二进制镜像格式，该镜像实际上就是通过开发工具或其它方式加载到DSP L2空间内的DSP可执行文件。TI 的DSP可执行文件遵行分段的管理方式，由链接器根据*.cmd文件中指定的内存分配规则，将DSP可执行文件中的各段加载到*.cmd文件中指定的位置。 一个使用了C环境的DSP可执行文件主要有以下各段组成： CINIT段：C运行时环境； CONST段：常量； CODE段：可执行的二进制代码； SWITCH段：分支； 而其它的如堆栈段，BSS段等则是会在运行时动态改变的段，不计入必须由BootLoader加载的范围。 下图说明DSP内存空间与Flash中镜像文件的关系： 从DSP L2到Flash的空间映射图示 由于在上电后会立即执行，所以BootLoader 代码由汇编实现，从而避免了初始化C运行时环境的麻烦。 完整的BootLoadr代码如下，其中红色部分是需要根据不同的DSP程序编译链接后生成的MAP文件来进行设置的，这些部分指示出了各段的起始地址和各段的空间长度。 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; ;;文件：boot.asm ;;概述：该段汇编代码形成的二进制可执行文件应烧写于Flash的起始地址 .title Flash bootup utility for SPU .option D,T .length 102 .width 140 FLASH_CINIT_START .equ 0xB0000100 ;flash start address FLASH_CODE_START .equ 0xB0000474 ;L2 sram start address FLASH_CONST_START .equ 0xB000E6B4 ;flash start address FLASH_SWITCH_START .equ 0xB000E9C6 ;L2 sram start address CODE_SIZE .equ 0xe2a0 ;application code size in byte CODE_START .equ 0;application code start address CINIT_SIZE .equ 0x0374 ;application code size in byte CINIT_START .equ 0x00812da0 ;application code start address