电机驱动测试白皮书-力科.PDFVIP

电机驱动测试白皮书  电机驱动器的结构和运行  电机驱动器的验证评估  功率及效率的测量  电机输出-转速、转矩和位置的测量  谐波的分析  控制系统的分析  总结 电机驱动器的结构和运行 电机驱动器，又称为变频器或者变速器，是一种通过改变电机输入信号的频率 和幅度来调整电机转速和转矩的控制器。在很多的应用中，我们不需要电机始终 全速运行，要求转速和负载要求相匹配，这可以大大降低能耗，提高能源效率。 电机系统在当今工业中消耗了了超过 65％的功耗。由于电动机的功耗与速度的 三次方成正比，将速度降低一半，功率消耗将降低到原来的八分之一，当以较低 的转速提供可接受的性能时，效率的将显着提高。 通过安装或升级电机驱动器 来优化电机控制系统，可以将设备的能耗降低多达 70％。以最有效的速度运行 电机，可以延长电机的寿命，减少维护的时间，电机驱动器将为电机提供更好的 保护，防止过热过载，相位保护，欠压，过压等问题。 典型的电机驱动器结构如下， 图 1 典型的电机驱动器的结构 电机驱动器可以像单相输入/输出驱动器一样简单，仅用于控制电机转速，无需 传感器输入（ “无传感器”），典型应用就是控制吊扇速度和方向的变速控制。再 者，电机驱动器也可以非常复杂，三相输入/输出，采用许多精密传感器输入和复 杂的算法处理，在任何一个旋转方向提供精确的速度和扭矩控制，这种驱动器可 以处理大范围变化的负载。 电机驱动器器将直流电转换为施加到电机定子上的脉宽调制（PWM）交流信 号。以电池供电的驱动器不需要整流，而以交流市电为电源的驱动器需要整流 和滤波以获得稳定的直流总线。 图1是典型的电机驱动器的结构图，主要分为3大功能模块：功率转换部分、 电子控制系统、机械电机部分， 电机的的输入可以是单相或三相交流或直流电（例如来自电池），在直流输 入的情况下，直流总线拓扑可能略有变化，因为不需要整流滤波部分。图2是 480V交流电输入的结构图和各个阶段的波形图，输入的三相交流电由“整流器 部分”中的六脉冲（六个二极管）整流器整流，并在“直流总线”部分被滤波 成低纹波和稳定的直流总线电压，直流总线存储用于输入到逆变器部分的能 量，应该存储足够的能量使得直流总线稳定，并且在负载变化时，电压不会明 显变化。 理想情况下，直流总线无纹波，与交流输入中的变化或干扰完全隔 离，总线上的波纹可能由于电源（市电）供电不足，逆变器设计有问题或逆变 器运行有问题，工程师经常需要监控直流总线纹波，将其与电机驱动器的其他 行为相关联。 图 3 480V 交流输入结构图 逆变器会将直流转换为交流，作为电机的输入，逆变器通常为级联 H 桥结构，通 常，