同济大学--理论力学期中考2009.10.docVIP

同济大学课程期中考核试卷（A卷） 课号： 课名：理论力学 考试考查：考查 此卷选为：期中考试（ ），期终考试（ ），重考（ ）试卷 年级 专业 学号 姓名 得分 (一)、概念题（每题5分） （1）图示系统受力作用而平衡。若不计各物体重量，试分别画出杆AC，CB和圆盘C的示力图，并说明C处约束力间的关系。 （2）半径r=100mm，重P=100N的滚子静止于水平面上，滑动摩擦因数f=0.1，滚动摩擦系数?=0.5mm，若作用在滚子上的力偶的矩为，则滚子受到的滑动摩擦力的大小为__________，滚子受到的滚动摩擦力偶矩的大小为_____________。 （3）直角刚杆AO=2m，BO=3m，已知某瞬时A点的速度vA=6m/s，而B点的加速度与BO成角。则该瞬时刚杆的角速度?=_____ ________rad/s，角加速度?=____________rad/s2。 （1）3； （2）； （3）5； （4）9。 （4）小球M沿半径为R的圆环以匀速vr运动。圆环沿直线以匀角速度?顺时针方向作纯滚动。取圆环为动参考系，则小球运动到图示位置瞬时：(1)牵连速度的大小为_______________；(2)牵连加速度的大小为______________；(3)科氏加速度的大小为________________（各矢量的方向应在图中标出）。 （二）、（10分）图示桁架中，杆（1）的内力为___________________________；杆（2）的内力为________________________。 （三）、（20分）图示结构由不计自重的折梁AC与直梁CD构成。已知：qC=2kN/m， F＝12kN，，??=300，L＝6m。试求支座A、B的约束力。 （四）、（15分） 已知水平均质正方形薄板重力为, 高L, 力偶矩矢为, 其大小为M = PL 。试求杆5、6的内力。 （五）、（15分）图示系统中，半径R = 10?cm的半圆凸轮与曲柄AB及CD以铰链连接，AB = CD = 5?cm。推杆EF可在铅垂滑道K内滑动。设曲柄AB以匀角速度??=?2?rad/s转动，图示??= 60°瞬时，推杆EF的端点E恰与凸轮顶点接触。试求此瞬时推杆上点E的绝对速度和绝对加速度，并图示它们的方向。 （六）、（20分） 平面机构如图所示。已知：曲柄OA以匀角速度?转动，半径为R的齿轮Ⅰ沿半径为3R的固定内齿轮Ⅱ作纯滚动，OA=2R，BC=3R，?=45°。在图示位置时，O，A，B三点处于同一水平线上，??=45°。试求该瞬时滑块C的速度和加速度。 (一)、概念题（每题5分） 答：图略。 答：0； [3分] 。 [5分] 答：（1）；（4）。 答：R?； ?2； 2?vr（图略）。 [5分] （二）、 答：F； [3分] F 。 [5分] （三）、 解： （1）取CD梁为研究对象 [1分] ， [2分] ， ， [4分] （2）取AC为研究对象 [6分] ， ， ， [10分] （四）、 解： 板受力如图： 得 [5分] 得 [10分] （五）、 解： 取EF杆上的E点为动点，动系固连于凸轮上，牵连运动为平动 则 ， 而 ， ，（方向如图） [5分] 向E y轴投影得 而 ， （沿y轴向下） [10分] 六、 解： 轮Ⅰ作平面运动，速度瞬心B点 （顺钟向） 　　　　　[2分] 选A为基点 杆BC速度瞬心B点 ， 　[5分] 选B为基点 其中 ， [8分] ??： 得　 （方向如图） 　[