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水温自动控制系统设计作者姓名:孙德彪专业班级:电子信息科学与技术指导教师:李雪梅讲摘要温度是工业控制对象主要被控参数之一,在温度控制中,由于受到温度被控对象特性(如惯性大、滞后大、非线性等)的影响,使得控制性能难以提高,有些工艺过程其温度控制的好坏直接影响着产品的质量,因而设计一种较为理想的温度控制系统是非常有价值的。为了实现高精度的水温测量和控制,本文介绍了一种以Atmel公司的低功耗高性能CMOS 8位单片机为核心,以PID算法控制以及PID参数整定相结合的控制方法来实现的水温控制系统,其硬件电路还包括温度采集、温度控制、温度显示、键盘输入以及RS232接口等电路。该系统可实现对温度的测量,并能根据设定值对温度进行调节,实现控温的目的。关键词:AT89S52;温度控制;PT1000;PIDDesign of Temperature Automatic Control SystemAbstract:The temperature is one of the mainly charged parameters which are industrial control targets. It is difficult to enhance the control performance due to the characteristics of the temperature charged object. Such as inertia, hysteresis and non-linear, etc…Its temperature control process will have a direct impact on the quality of the product in some technological process. Therefore it is absolute valuable to design a ideal temperature control system.In order to realize the high accuracy survey and control of water temperature. Systematic core is AT89S52, which is a low-power loss, high-performance 8-bit MCU of Atmel Company. The system unifies PID control algorithm and PID parameter tuning to control the water temperature. Its hardware circuit also includes temperature gathering, temperature control and temperature display, keyboard input and RS232 interfaces. The system can realize to survey the water temperature, and it can adjust the temperature according to the setting value.Keywords:AT89S52; temperature control; PT1000; PID目录论文总页数:331 引 言11.1 课题背景11.2 国内外研究现状11.3研究方法12 系统方案12.1 水温控制系统设计任务和要求12.2 水温控制系统部分22.2.1 CPU(Computer processing Unit)中央处理器22.2.2 温度控制系统算法分析33系统硬件设计73.1 总体设计框图及说明73.2 外部电路设计83.2.1 温度采集电路83.2.2 温度控制电路93.3 单片机系统电路设计112.3.1 系统框图113.3.2 A/D转换电路113.3.3 串口通讯部分电路153.3.4 键盘设置电路174.系统软件设计174.1 程序框架结构174.2 程序流程图及部分程序184.2.1 主程序模块184.2.2 系统初始化204.2.3按键程序204.2.4 A/D采样数据处理224.2.5 PID计算254.2.6 继电器控制265. AT89S52单片机简介286.系统安装调试与测试296.1 串口调试296.2 继电器测试29结 论30致 谢32第1章 引 言1.1 课题背景一些价格比较昂贵的观赏鱼,如蝴蝶鱼,银龙鱼等对于温度的要求比较苛刻。随着人们生活水平的提高,这些鱼类在我国的饲养开始兴盛,因此,对饲养环境温度进行恒温控制十分必要。
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