六自由度机械手结构电控设计实习调研报告.docVIP

毕业设计 调研实习报告 题目名称： 柔性自动生产线总体方案研究及 大六自由度机械手结构、电控设计 目 录 1 实习概况 2 1.1江苏汇博机器人技术有限公司 3 1.1.1 公司简介 3 1.1.2 实习内容 3 1.1.3 实习小结 7 1.2中国一拖集团有限公司 7 1.2.1 公司简介 7 1.2.2 实习内容 7 1.2.3 实习小结 9 1.3 恒天重工股份有限公司 10 1.3.1 公司介绍 10 1.3.2 实习内容 10 1.3.3 实习小结 12 1.4 中原工学院柔性生产线实验室 12 1.4.1 实习内容 12 1.4.2 实习小结 15 2 课题调研 15 2.1课题概述 15 2.2我国柔性生产线、六自由度机械手设计现状及国际状况 16 2.3课题的可行性分析 16 2.4设计任务的确定（明确的设计任务书） 16 2.5方案初拟 17 参考文献： 18 1 实习概况 毕业实习是我们进入社会、走上工作岗位的一次重要的锻炼，做为一名机械设计制造及其自动化专业的学生，实习实践显得尤为重要。实习是我们机械专业学习的一个重要环节，其目的在于通过实习使我们获得基本生产的感性知识，扩大知识面，将课堂上学到的理论知识与实际相结合的一个很好的机会；同时又是锻炼和培养我们岗位竞争能力及综合素质的重要渠道，培养我们吃苦耐劳的精神，也是我们接触社