机电一体化总体设计 .doc

机电一体化总体设计 一、性能指标分析 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 1、黑箱法的基本原理： nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 将所要实现给定功能的机电系统看作为一个未知内部功能结构、功能载体的“黑箱”，通过对输入量和输出量的分析，逐步掌握输入和输出的基本特征和转换关系，寻求能实现这种基本特征和转换关系的工作原理和功能载体。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 物料：固体、液体、气体等任何物体； nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 能量：机械能、电能、热能、化学能、光能等； nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 信息：数据、指示值、测量值、控制信号、波形等。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 物料的转换指如何将毛坯、半成品转换成成品； nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 能量的转换指如何将其它形式的能量转换成机械能或机械能变成其它形式能量； nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 信息的传输或转换指将物理量的测量和显示、控制信号的传递等。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 功能元实施原理方案的选择 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 各种功能实施的基础：以自然科学原理为基础的技术效应，例如以物理学为主要技术基础的力学、机械学、电学、磁学、光学等原理广泛应用于工程技术的各个领域，即所谓的物理效应。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 实施的要点：同一种功能可以用不同的技术效应来实现，选出最佳的功能元实施原理方案，有以下途径可以参考： nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 参考资料、专利、产品； nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 利用创造性思维； nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 利用设计目录。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 2 系统结构方案设计 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 结构方案设计是原理设计方案的结构化，而且实现结构的优化和创新。主要包括两个方面： nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 机械结构 重点考虑和设计 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 电气结构 主要是选型，考虑安装问题 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 结构方案设计的工作任务、内容及步骤 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; （1）、任务：将原理方案结构化，确定机器(或系统)各个零部件的材料、形状、尺寸、加工和装配等； nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; （2）、内容：设计零部件形状、数量、相互空间位置，选择材料、确定尺寸，进行各种计算校核，按比例绘制结构方案总图，在计算时，采用优化设计、可靠性设计、计算机辅助设计等现代设计方法。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 结构方案设计原理与原则 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 、运动学设计原则 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 空间物体有六个自由度，自由度S与约束q关系是：S = 6-q nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 应该合理施加约束，满足物体所所需要的运动方式。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 要求约束： 、点约束 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 、约束点离开远些 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 、自由度限制方向应垂直于被约束平面 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 、基准面合一原则 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 结构设计尽量满足：定位基准面与使用或加工基准面统一原则，可以减小由于基准不一致带来的误差。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 、传动链最短原则 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 驱动系统实现最短传动 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 好处：传动性能稳定性愈好，传动精度愈高 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 、“三化”原则 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 零件标准化 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 部件通用化 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 产品系列化 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; “三化”原则是国家一项重要的技术经济政策，优点在于：互换性好；缩短制造周期；维护方便。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 如：课程设计或毕业设计时，设计的齿轮、滚珠丝杠、液压缸尺寸符合标准公称系列；选用材料牌号、