西门子PLC程序控制指令 .doc

西门子PLC程序控制指令 nbsp; nbsp; 程序控制类指令使程序结构灵活，合理使用该指令可以优化程序结构，增强程序功能。这类指令主要包括：结束、停止、看门狗、跳转、子程序、循环和顺序控制等指令。nbsp;1、结束指令ENDnbsp; nbsp; 结束指令分为有条件结束指令(END)和无条件结束指令(MEND)。两条指令在梯形图中以线圈形式编程。指令不含操作数。执行结束指令后，系统终止当前扫描周期，返回主程序起点。使用说明：nbsp;nbsp; nbsp; (1)结束指令只能用在主程序中，不能在子程序和中断程序中使用。而有条件结束指令可用在无条件结束指令前结束主程序。nbsp;nbsp; nbsp; (2)在调试程序时，在程序的适当位置置入无条件结束指令可实现程序的分段调试。nbsp;nbsp; nbsp; (3)可以利用程序执行的结果状态、系统状态或外部设置切换条件来调用有条件结束指令，使程序结束。nbsp;nbsp; nbsp; (4)使用Micro／Win32编程时，编程人员不需手工输入无条件结束指令，该软件会自动在内部加上一条无条件结束指令到主程序的结尾。nbsp;2、停止指令STOPnbsp;nbsp; nbsp; STOP指令有效时，可以使主机CPU的工作方式由RUN切换到STOP，从而立即中止用户程序的执行。STOP指令在梯形图中以线圈形式编程。指令不含操作数。nbsp;nbsp; nbsp; STOP指令可以用在主程序、子程序和中断程序中。如果在中断程序中执行STOP指令，则中断处理立即中止，并忽略所有挂起的中断。继续扫描程序的剩余部分，在本次扫描周期结束后，完成将主机从RUN到STOP的切换。nbsp;nbsp; nbsp; STOP和END指令通常在程序中用来对突发紧急事件进行处理，以避免实际生产中的意外损失。nbsp;3、看门狗复位指令WDR（Watchdog Reset）nbsp; nbsp; WDR称为看门狗复位指令，也称为警戒时钟刷新指令。它可以把警戒时钟刷新，即延长扫描周期，从而有效地避免看门狗超时错误。WDR指令在梯形图中以线圈形式编程，无操作数。nbsp;nbsp; nbsp; 使用WDR指令时要特别小心，如果因为使用WRD指令而使扫描时间拖得过长(如在循 环结构中使用WDR)，那么在中止本次扫描前，下列操作过程将被禁止：nbsp;nbsp; nbsp; (1)通讯(自由口除外)；nbsp;nbsp; nbsp; (2)I／O刷新(直接I／O除外)；nbsp;nbsp; nbsp; (3)强制刷新；nbsp;nbsp; nbsp; (4)SM位刷新(SM0、SM5一SM29的位不能被刷新)；nbsp;nbsp; nbsp; (5)运行时间诊断；nbsp;nbsp; nbsp; (6)扫描时间超过25 s时，使10 ms和100 ms定时器不能正确计时；nbsp;nbsp; nbsp; (7)中断程序中的STOP指令。nbsp;nbsp; nbsp; 注意：如果希望扫描周期超过300ms，或者希望中断时间超过300ms，则最好用WDR指令来重新触发看门狗定时器。结束指令、停止指令和WDR指令的用法如图1所示。nbsp;nbsp;图1 结束、停止及看门狗指令nbsp;4、跳转及标号指令nbsp; nbsp; 跳转指令可以使plc编程的灵活性大大提高，可根据对不同条件的判断，选择不同的程序段执行程序。nbsp;nbsp; nbsp; 跳转指令JMP(Jump to Label)：当输入端有效时，使程序跳转到标号处执行。nbsp;nbsp; nbsp; 标号指令LBL(Label)：指令跳转的目标标号。操作数n为0—255。nbsp;nbsp; nbsp; 使用说明：nbsp;nbsp; nbsp; (1)跳转指令和标号指令必须配合使用，而且只能使用在同一程序段中，如主程序、同一个子程序或同一个中断程序。不能在不同的程序段中互相跳转。nbsp;nbsp; nbsp; (2)执行跳转后，被跳过程序段中的各元器件的状态：nbsp;nbsp; nbsp; nbsp; ①Q、M、S、C等元器件的位保持跳转前的状态；nbsp;nbsp; nbsp; nbsp; 计数器C停止计数，当前值存储器保持跳转前的计数值；nbsp;nbsp; nbsp; nbsp; 对定时器来说，因刷新方式不同而工作状态不同。在跳转期间，分辩率为1 ms和10 ms的定时器会一直保持跳转前的工作状态，原来工作的继续工作，到设定值后其位的状态也会改变，输出触点动作，其当前值存储器一直累计到最大值32 767才停止。对分辨率为100 ms的定时器来说，跳转期间停止工作，但不会复位，存储器里的值为跳转时的值，跳转结束后，若输入条件允许，