脉宽调制变换器 .docVIP

脉宽调制变换器 nbsp;nbsp;nbsp;一、不可逆PWM变换器nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;电机两端得到的平均电压为nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;式中 ρ= ton / T 为 PWM 波形的占空比， 改变 ρ（ 0 ≤ ρ lt; 1 ）即可调节电机的转速。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;PWM 脉宽调速系统如上述介绍有许多优点，但也存在缺点： nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 过压能力低，需保护； nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; VT单向导电性，不可逆，无制动。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;需要制动时，必须具有反向电流-id的通路，因此应再设置一个电力晶体管。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;二、可逆PWM变换器 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;可逆PWM变换器主电路有H型、T型多种形式，最常用的是桥式（亦称H型）电路，如下图所示。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;这时，电动机 M 两端电压的极性随开关器件基极驱动电压极性的变化而改变，其控制方式有双极式、单极式、受限单极式等多种，这里只着重分析最常用的双极式控制的可逆PWM变换器。nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;2. 工作状态与波形 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 正向运行： nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;·在 0 ≤ t ≤ ton 期间， Ug1 =Ug4为正， VT1 、 VT4导通， Ug2 =Ug3为负，VT2 、 VT3截止，电流 id 沿回路1流通，电动机 M两端电压UAB = +Us ； nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;·在ton ≤ t ≤ T期间， Ug1 =Ug4为负， VT1 、 VT4截止；由于电感储存很大能量，放电，维持电流方向不变，这时通过VD2 、 VD3续流， 并钳位使VT2 、 VT3保持截止，电流 id 沿回路2流通，电动机 M两端电压UAB = –Us 。nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 反向运行：先分析 ton→T 阶段 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;·在ton ≤ t ≤ T 期间， Ug2 = Ug3 为正， VT2 、 VT3导通， Ug1 =Ug4为负，使VT1 、 VT4截止，电流 – id 沿回路3流通，电动机M两端电压UAB = – Us ； nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;·在 T≤ t ≤ T+ton ( 下一周期的0 ≤ t ≤ ton ) 期间， Ug2 = Ug3为负，VT2 、 VT3截止， VD1 、 VD4 续流，并钳位使 VT1 、 VT4截止，电流 –id 沿回路4流通，电动机M两端电压UAB = +Us 。nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 输出平均电压 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;双极式控制可逆PWM变换器的输出平均电压为nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;为占空比nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;·当 gt; 0时， t on gt; T/2 ，Ud = +，电机正转； nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;·当 lt; 0时， t on lt; T/2 ，Ud = -，电机反转； nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;·当 = 0时，ton = T/2，电机停止。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;注意： nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;当电机停止时电枢电压并不等于零，而是正负脉宽相等的交变脉冲电压，因而电流也是交变的。这个交变电流的平均值为零，不产生平均转矩，徒然增大电机的损耗，这是双极式控制的缺点。但它也有好处，在电机停止时仍有高频微振电流，从而消除了正、反向时的静摩擦死区，起着所谓“动力润滑”的作用。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;双极式可逆PWM制动时情况比较复杂，根据VT3、VT2的通断情况，电机可能处在能耗制动、再生发电或反接制动，产生制动时一定具备上述其中一个制动过程。 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp; 性能评价 nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;·双极式可逆PWM变换器的优点： nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;a）电流一定连续； nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;b）可使电机在四象限运行； nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;c） 电机停止时有微振电流，能消除静摩擦死区； nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;d）低速平稳性好，系统的调速范围