CN107478244-CN201710486712-一种仪表着陆系统的无人机校验系统及方法.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107478244 A (43)申请公布日 2017.12.15 (21)申请号 201710486712.2 (22)申请日 2017.06.23 (71)申请人 中国民航大学 地址 300300 天津市东丽区津北公路2898 号 (72)发明人 高庆吉　闫婷　王立忠　赵迎春　 牛国臣　 (74)专利代理机构 天津才智专利商标代理有限 公司 12108 代理人 庞学欣 (51)Int.Cl. G01C 25/00(2006.01) G01C 23/00(2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (54)发明名称 一种仪表着陆系统的无人机校验系统及方 法 (57)摘要 一种仪表着陆系统的无人机校验系统及方 法。系统包括校飞无人机和地面站；校飞无人机 包括无人机本体和无人机机载设备；无人机本体 为遥控多旋翼飞行器；无人机机载设备安在无人 机本体上；地面站为地面监控设备。本发明效果： 能模拟校验飞机进近过程中对仪表着陆系统通 信导航信号的校验，大大提高了校验效率，节省 了很大的费用且检验精度很高；设备轻便易携 带，简化了校飞程序，只需两人即可完成全部校 验任务，使飞行校验更加方便快捷。校验方法可 满足民航机场对仪表着陆系统的飞行校验的各 A 项指标要求，可以替代传统的飞行校验方式，可 4 以为机场节省大量费用和人员消耗，具有高度的 4 2 8 自动化和智能性，同时保证了仪表着陆系统作为 7 4 7 降落引导指示的准确性。 0 1 N C CN 107478244 A 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种仪表着陆系统的无人机校验系统，其特征在于：所述的仪表着陆系统的无人机 校验系统包括：校飞无人机(1)和地面站(2)；其中： 校飞无人机(1)包括无人机本体和无人机机载设备；无人机本体为遥控多旋翼飞行器； 无人机机载设备安装在无人机本体上；地面站(2)为地面监控设备； 所述的无人机机载设备包括： 飞行控制模块(11)、任务决策模块(12)、定位模块(13)、通导信号检测模块(14)和通信 模块(15)；其中，飞行控制模块(11)上带有姿态测量单元，并且分别与任务决策模块(12)、 定位模块(13)、通信模块(15)以及无人机本体的动力装置相连接；任务决策模块(12)分别 与通信模块(15)和通导信号检测模块(14)连接，通信模块(15)同时与地面站(2)连接； 地面站(2)主要包括无人机监控地面站和地面信号监测站，两者分别与通信模块(15) 连接，通信模块(15)通过无线的方式实现无人机机载设备与地面站(2)之间的通信。 2.一种如权利要求1所述的仪表着陆系统的无人机校验系统所采用的校验方法，其特 征在于：所述的校验方法包括按顺序进行的下列步骤： 步骤1)架设与本系统相关的通信及定位设备，进行飞行前准备工作； 步骤2)为整个系统上电，测试系统中各个部件的工作是否正常，如正常，再进行下一步 测试； 步骤3)将校飞无人机(1)移动到指定起飞区域，检查无人机机载设备上各模块的电源 及工作状态指示是否正常，全部正常后进入下一步操作； 步骤4)通过地面站(2)的无人机监控地面站发送自主起飞的控制指令，该控制指令经 通信模块(15)及飞行控制模块(11)传送给校飞无人机(1)，校飞无人机(1)开始执行校验任 务，飞至待测区域；任务决策模块(12)进入工作状态，利用校飞无人机(1)上定位模块(13)