CN107458625-CN201710627087-应用于微纳卫星的高密度模块化磁力矩器及设计方法.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107458625 A (43)申请公布日 2017.12.12 (21)申请号 201710627087.9 (22)申请日 2017.07.28 (71)申请人 中国科学院长春光学精密机械与物 理研究所 地址 130033 吉林省长春市东南湖大路 3888号 (72)发明人 周美丽　朴永杰　张贵祥　常琳　 章家保　冯汝鹏　 (74)专利代理机构 长春菁华专利商标代理事务 所(普通合伙) 22210 代理人 陶尊新 (51)Int.Cl. B64G 1/24(2006.01) B64G 1/28(2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (54)发明名称 应用于微纳卫星的高密度模块化磁力矩器 及设计方法 (57)摘要 应用于微纳卫星的高密度模块化磁力矩器 及设计方法，涉及磁力矩器控制领域，解决现有 星上用磁力矩器存在尺寸较大、电缆复杂且涉及 到的电路板数量过多，导致对星上其他设备产生 影响等问题，包括X轴磁棒和Y轴磁棒、Z轴空心磁 力矩器和PCB板；X轴磁棒和Y轴磁棒垂直安装在 PCB板上，Z轴空心磁力矩器由回字形线圈组成并 集成在PCB板上；根据X轴磁棒和Y轴磁棒的磁矩 指标，获得X轴磁棒和Y轴磁棒的长度和直径；并 确定PCB板的尺寸；进一步获得Z轴空心磁力矩器 在PCB板上走线的长度和宽度；最后在PCB板上对 A Z轴空心磁力矩器进行布局，实现模块化磁力矩 5 器的设计。本发明的方法可操作性强、对外接口 2 6 8 简单，简化星上电缆的优点，大大减少卫星发射 5 4 7 成本。 0 1 N C CN 107458625 A 权　利　要　求　书 1/1页 1.应用于微纳卫星的高密度模块化磁力矩器，其特征是，包括X轴磁棒和Y轴磁棒、Z轴 空心磁力矩器和PCB板； 所述X轴磁棒和Y轴磁棒垂直安装在PCB板上，且X轴磁棒和Y轴磁棒的线圈输入端和输 出端分别连接到PCB板上，所述Z轴空心磁力矩器由回字形线圈组成并集成在PCB板上； 所述PCB板包括主控芯片、AD采样电路、通信电路、三路H桥驱动电路和三路电流检测放 大电路；主控芯片通过通信电路接收星载中心机的控制指令，并输出控制信号至三路H桥驱 动电路，所述三路H桥驱动电路分别控制X轴磁棒、Y轴磁棒和Z轴空心磁力矩器输出相应磁 矩；所述电流检测放大电路将X轴磁棒和Y轴磁棒、Z轴空心磁力矩器的电流进行变换，并通 过AD采样电路反馈至主控芯片，所述主控芯片根据AD采样电路的输出结果作为遥测信号， 并通过通信电路发送给星载中心机。 2.根据权利要求1所述的应用于微纳卫星的高密度模块化磁力矩器，其特征在于，所述 X轴磁棒和Y轴磁棒为通过在铁镍合金棒外绕制相应线径、层数、匝数的漆包线获得。 3.根据权利要求1或2所述的应用于微纳卫星的高密度模块化磁力矩器的设计方法，该 方法由以下步骤实现： 步骤一、根据微纳卫星磁控要求，获得X轴磁棒和Y轴磁棒的磁矩指标，根据X轴磁棒和Y 轴磁棒的磁矩指标，获得X轴磁棒和Y轴磁棒的长度和直径； 步骤二、根据步骤一获得的X轴磁棒和Y轴磁棒的长度和直径，确定PCB板的尺寸； 步骤三、根据Z轴空心磁力矩器磁矩指标以及步骤二获得的PCB板尺寸，获得Z轴空心磁 力矩器在PCB板上走线的长度和宽度； 步骤四、根据步骤三获得的Z轴空心磁力矩器在PCB板上走线的长度和宽度，在PCB板上 对Z轴空心磁力矩器进行布局，实现模块化