CN107450639-CN201710776325-一种农业种植智能化管理系统.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107450639 A (43)申请公布日 2017.12.08 (21)申请号 201710776325.2 (22)申请日 2017.08.31 (71)申请人 广西田阳县创新农业综合开发有限 公司 地址 533699 广西壮族自治区百色市田阳 县田州镇平坡村那温屯 (72)发明人 岑大明　 (74)专利代理机构 北京天奇智新知识产权代理 有限公司 11340 代理人 谢正星 (51)Int.Cl. G05D 27/02(2006.01) 权利要求书2页 说明书3页 附图1页 (54)发明名称 一种农业种植智能化管理系统 (57)摘要 本发明公开一种农业种植智能化管理系统， 涉及电子信息技术领域，包括无人机和固定终 端，所述无人机包括控制模块、拍摄模块、数据存 储模块；所述固定终端包括数据处理模块、数据 接收模块和指令发射模块；无人机在运行时，所 述拍摄模块和控制模块将采集的数据发送至所 述数据存储模块，再通过所述数据发射模块发送 至所述固定终端的数据接收模块，所述固定终端 经过所述数据处理模块分析所述数据后，通过所 述指令发射模块发出喷洒控制信号的指令至指 令接收模块，指令接收模块传送喷洒控制信号的 指令至喷洒装置。采用无人机喷洒农药和营养 A 液，通过测定风向风向等指标，定位精准，还可以 9 监控农业种植环境等，应用前景广阔。 3 6 0 5 4 7 0 1 N C CN 107450639 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种农业种植智能化管理系统，包括无人机和固定终端，其特征在于，所述无人机包 括控制模块、拍摄模块、数据存储模块；所述固定终端包括数据处理模块、数据接收模块和 指令发射模块； 所述控制模块连接所述数据存储模块，所述控制模块包括传感器模块、GPS定位器、喷 洒装置，所述传感器模块包括风向传感器、风速传感器，所述GPS定位器用于采集所述无人 机的实时位置信息，所述喷洒装置包括喷洒器、液体储存器，所述液体储存器设有液位检测 装置和电子控制开关，所述检测装置用于检测所述液体储存器中剩余液体的量；所述电子 控制开关用以控制液体流量； 所述拍摄模块连接所述数据存储模块； 所述数据存储模块包括存储器、数据发射模块和指令接收模块，所述存储器用于存储 所述控制模块所采集数据和所述拍摄模块拍摄的数据；所述数据发射模块发射所述存储器 所存储的数据至所述数据接收模块，所述数据接收模块连接所述数据处理模块，所述数据 处理模块通过所述指令发射模块发射信号至所述指令接收模块； 当无人机在空中运行时，所述风向传感器、风速传感器将风速信号和风向信号发送至 所述数据存储模块，所述GPS定位器将所述无人机的位置信息发送至所述数据存储模块，所 述拍摄模块将拍摄数据发送至所述数据存储模块，所述数据处理模块中的存储器存储所述 控制模块所采集数据和所述拍摄模块拍摄的数据，将所述存储器中的数据通过所述数据发 射模块发送至所述固定终端的数据接收模块，所述固定终端经过所述数据处理模块根据分 析风速、风向、无人机的位置信息计算出所述喷洒装置中喷洒器的喷洒量，通过所述指令发 射模块发出喷洒控制信号的指令至所述指令接收模块，所述指令接收模块传送指令至所述 控制模块中的喷洒装置调整喷洒器的电子控制开关，由所述电子控制开关控制喷洒流量； 所述检测装置将所述液体储存器中的实时液位值发送至数据存储模块，进而发送至所述固 定终端。 2.根据权利要求1所述的一种农业种植智能化管