CN107450310-CN201610369495-一种连续过程模型的设定值激励闭环辨识方法.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107450310 A (43)申请公布日 2017.12.08 (21)申请号 201610369495.4 (22)申请日 2016.05.30 (71)申请人 上海明华电力技术工程有限公司 地址 200437 上海市虹口区邯郸路171号9 号楼801室 申请人 上海电力学院 (72)发明人 归一数　杨平　陈欢乐　于会群　 王松　李芹　朱宇新　余洁　 吴周晶　徐春梅　王念龙　袁晗　 康英伟　 (74)专利代理机构 上海科盛知识产权代理有限 公司 31225 代理人 应小波 (51)Int.Cl. G05B 13/04(2006.01) 权利要求书2页 说明书4页 (54)发明名称 一种连续过程模型的设定值激励闭环辨识 方法 (57)摘要 本发明涉及一种连续过程模型的设定值激 励闭环辨识方法，包括：1)采用工业过程控制中 的连续时间模型--传递函数模型为被辨识过程 模型；2)实施闭环辨识时采用设定值激励信号； 3)设置设定值激励闭环辨识启动条件，自动监测 被辨识过程输出的平稳度指标；4)自动采集被辨 识过程输出的响应数据；5)对于多通道的被辨识 过程模型，采用稳态动态数据多批次采集的联合 优化辨识技术；6)采用了现代智能优化计算方法 进行过程模型辨识计算，并采用机理建模与实验 建模的融合辨识方法；7)对已采集的各通道数据 A 进行辨识有效性评价分析；8)对已得到的过程模 0 型进行准确性评估。与现有技术相比，本发明具 1 3 0 有高效、实用等优点。 5 4 7 0 1 N C CN 107450310 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种连续过程模型的设定值激励闭环辨识方法，其特征在于，包括以下步骤： 1)采用工业过程控制中的连续时间模型--传递函数模型为被辨识过程模型，该被辨识 过程模型为单回路闭环控制系统中的一个受控通道模型和多个可测扰动通道模型的集合 模型； 2)实施闭环辨识时采用设定值激励信号； 3)设置设定值激励闭环辨识启动条件，自动监测被辨识过程输出的平稳度指标； 4)自动采集被辨识过程输出的响应数据，数据长度所折算的响应时间大于被辨识过程 调整时间； 5)对于多通道的被辨识过程模型，采用稳态动态数据多批次采集的联合优化辨识技 术； 6)采用了现代智能优化计算方法进行过程模型辨识计算，并采用机理建模与实验建模 的融合辨识方法； 7)对已采集的各通道数据进行辨识有效性评价分析，被判定有效性差的数据将被丢 弃； 8)对已得到的过程模型进行准确性评估。 2.根据权利要求1所述的一种连续过程模型的设定值激励闭环辨识方法，其特征在于， 所述的被辨识过程模型设计为： Φ(s)＝[G(s) G (s) … G (s)]       (1) 1 2 n 式中，Φ(s)是被辨识过程的传递函数模型向量；G (s)为第i输入的分支传递函数模型； i 假设过程的输出变量Y(s)表示为 式中，U (s)是被辨识过程的第i输入，Y(s)是对于第i输入U(s)的响应分量，除Y(s)被 i