电力拖动自动控制系统-(6.1)for2006.ppt

异步电机变压变频调速系统（VVVF系统）——转差功率不变型调速系统 电力拖动自动控制系统 概 述 异步电机的变压变频调速系统一般简称为变频调速系统。由于在调速时转差功率不随转速而变化，调速范围宽，无论是高速还是低速时效率都较高，在采取一定的技术措施后能实现高动态性能，可与直流调速系统媲美。因此现在应用面很广，是本篇的重点。 本 章 提 要 变频调速的基本控制方式 异步电动机电压-频率协调控制时的机械特性 电力电子变压变频器的主要类型 变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术 基于异步电动机稳态模型的变压变频调速系统 异步电动机的动态数学模型和坐标变换、 基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统 在进行电机调速时，常须考虑的一个重要因素是：希望保持电机中每极磁通量 ?m 为额定值不变。如果磁通太弱，没有充分利用电机的铁心，是一种浪费；如果过分增大磁通，又会使铁心饱和，从而导致过大的励磁电流，严重时会因绕组过热而损坏电机。 对于直流电机，励磁系统是独立的，只要对电枢反应有恰当的补偿， ?m 保持不变是很容易做到的。 在交流异步电机中，磁通 ?m 由定子和转子磁势合成产生，要保持磁通恒定就需要费一些周折了。 三相异步电动机定子每相电动势的有效值 三相异步电动机定子每相电动势的有效值 恒压频比的控制方式 然而，绕组中的感应电动势是难以直接控制的，当电动势值较高时，可以忽略定子绕组的漏磁阻抗压降，而认为定子相电压 Us ≈ Eg，则得 恒压频比的控制方式 带压降补偿的恒压频比控制特性 异步电动机变压变频控制特性 异步电动机变压变频控制特性 如果电机在不同转速时所带的负载都能使电流达到额定值，即都能在允许温升下长期运行，则转矩基本上随磁通变化，按照电力拖动原理，在基频以下，磁通恒定时转矩也恒定，属于“恒转矩调速”性质，而在基频以上，转速升高时转矩降低，基本上属于“恒功率调速”。 * * 第 6 章 ● ● ● ● ● ● ● ● 6.1 变频调速的基本控制方式 ● 6.1 变频调速的基本控制方式 ● （7-1） 式中：Eg —气隙磁通在定子每相中感应电动势的有效值，单位为V； —定子频率，单位为Hz； f1 —定子每相绕组串联匝数； Ns —基波绕组系数； kNs —每极气隙磁通量，单位为Wb。 ?m 6.1 变频调速的基本控制方式 ● ● ● ● ● ● 由式（7-1）可知，只要控制好 Eg 和 f1 ，便可达到控制磁通?m 的目的，对此，需要考虑基频（额定频率）以下和基频以上两种情况。 6.1 变频调速的基本控制方式 由式（7-1）可知，要保持 ?m 不变，当频率 f1 从额定值 f1N 向下调节时，必须同时降低 Eg ，使 常值 （7-2） 即采用恒值电动势频率比的控制方式。 6.1 变频调速的基本控制方式 ● ● 一. 基频以下调速 一. 基频以下调速 6.1 变频调速的基本控制方式 （7-3） 这是恒压频比的控制方式。 但是，在低频时 Us 和 Eg 都较小，定子阻抗压降所占的份量就比较显著，不能被忽略。这时，需要人为地把电压 Us 抬高一些，以便近似地补偿定子压降。 带定子压降补偿的恒压频比控制特性示于下图中的 b 线，无补偿的控制特性则为a 线。 一. 基频以下调速 6.1 变频调速的基本控制方式 ● O Us f 1 图7-1 恒压频比控制特性 UsN f 1N a —无补偿 b —带定子压降补偿 一. 基频以下调速 6.1 变频调速的基本控制方式 ● 在基频以上调速时，频率应该从 f1N 向上升高，但定子电压Us 却不可能超过额定电压UsN ，最多只能保持Us = UsN ，这将迫使磁通与频率成反比地降低，相当于直流电机弱磁升速的情况。 把基频以下和基频以上两种情况的控制特性画在一起，如下图所示。 二. 基频以上调速 6.1 变频调速的基本控制方式 ● ● f1N 图7-2 异步电机变压变频调速的控制特性 恒转矩调速 Us UsN ΦmN Φm 恒功率调速 Φm Us f1 O 二. 基频以上调速 6.1 变频调速的基本控制方式 ● ● 二. 基频以上调速 6.1 变频调速的基本控制方式