CN107238574-CN201710420831-面向棉花靶向施肥的植株长势检测与诊断方法.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107238574 A (43)申请公布日 2017.10.10 (21)申请号 201710420831.8 (22)申请日 2017.06.07 (71)申请人 江苏大学 地址 212013 江苏省镇江市京口区学府路 301号 (72)发明人 任作为　张荣标　 (51)Int.Cl. G01N 21/17(2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 (54)发明名称 面向棉花靶向施肥的植株长势检测与诊断 方法 (57)摘要 本发明公开一种农业生产和检测领域中面 向棉花靶向施肥的植株长势检测与诊断方法，在 棉花开花结果前，测量棉花种植区域四边界线的 GPS坐标值，规划搭载有图像采集设备和超声波 测距设备的无人机飞行的采集路线、悬停拍摄点 的GPS坐标值和飞行平面距离地面的距离，图像 采集设备在各个悬停拍摄点拍摄棉株图片，超声 波测距设备测量棉株顶部距离飞行平面的距离； 计算机计算出棉株的高度和透光率，将棉株的高 度和透光率分别与阀值作比较，若棉株高度或透 光率任一诊断指标出现异常，就表示该区域棉株 A 长势出现异常；本发明实现大面积棉花植株长势 4 靶向性诊断，识别出长势较弱或较强局部地区， 7 5 8 提高了自动化程度，为棉花种植管理提供有效的 3 2 7 依据。 0 1 N C CN 107238574 A 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种面向棉花靶向施肥的植株长势检测与诊断方法，其特征是包括以下步骤： A、在棉花开花结果前，测量棉花种植区域四边界线的GPS坐标值，规划搭载有图像采集 设备和超声波测距设备的无人机飞行的采集路线、悬停拍摄点的GPS坐标值和飞行平面距 离地面的距离S， B、图像采集设备在各个悬停拍摄点拍摄棉株图片，超声波测距设备测量棉株顶部距离 飞行平面的距离S ；将棉株图片及对应的GPS坐标值、距离S 及对应的GPS坐标值和距离S都 1 1 传入至计算机中； C、计算机通过公式 计算出棉株的高度H；对棉株图片进行二值化处理，将图 片均匀化分割为m份小区域，计算出每份小区域的像素总数值 、占空比 和透光率 ，l为像素点数量， 为第i个像素点的数值； D、将棉株的高度H与计算机中预设的高度上限值H 和高度下限值H 比较，当H H 时，表 2 1 2 示棉株高度较高，长势较强；当H ≥H≥H 时，表示棉株长势合理；当H H 时，表示棉株高度 1 2 1 较矮，长势较弱；将棉株的透光率 与预设的透光率上限值σ和透光率下限值σ比较，当σ 2 1 σ时，表示棉株的透光率较低，长势较强；当σ≤σ≤σ时，表示棉株长势合理；当σσ时，表 1 1 2