CN107221222-CN201710531723-一种面向工效评定的多模式驾驶模拟系统及其评定方法.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107221222 A (43)申请公布日 2017.09.29 (21)申请号 201710531723.8 (22)申请日 2017.07.03 (71)申请人 扬州大学 地址 225009 江苏省扬州市大学南路88号 (72)发明人 张燕军　李竹峰　孙有朝　谈卫　 缪宏　陈文家　 (74)专利代理机构 扬州苏中专利事务所(普通 合伙) 32222 代理人 许必元 (51)Int.Cl. G09B 9/052(2006.01) 权利要求书3页 说明书6页 附图2页 (54)发明名称 一种面向工效评定的多模式驾驶模拟系统 及其评定方法 (57)摘要 本发明公开了一种面向工效评定的多模式 驾驶模拟系统及其评定方法,属于人机工效技术 领域。系统包括：虚拟行驶场景快速构建模块、多 模式驾驶模拟控制模块、路况情境设定模块、驾 驶员情景意识评定模块。方法包括：快速构建用 于人机工效研究所需的虚拟道路场景；根据人机 工效研究需要选择驾驶模拟模式；根据工效分析 需求，设定突发路况情境；根据上述设定的不同 的路况情境下驾驶员应对突发问题的处置情况， 对驾驶员的工效指标进行评定。通过该系统能够 有效支撑多模式驾驶条件下的工效分析和评定， A 为提高多模式驾驶的工效水平提供重要技术支 2 持。 2 2 1 2 2 7 0 1 N C CN 107221222 A 权　利　要　求　书 1/3页 1.一种面向工效评定的多模式驾驶模拟系统，其特征在于，所述系统包括：虚拟行驶场 景快速构建模块、多模式驾驶模拟控制模块、路况情境设定模块、驾驶员情景意识评定模 块； 所述虚拟行驶场景快速构建模块，用于快速构建人机工效研究所需的虚拟道路场景， 场景类型可根据工效研究的需要选择城市道路或高速道路，场景内的交通信号标识、车辆 以及行人密度可根据工效研究需要设定； 所述多模式驾驶模拟控制模块，包括自动驾驶模拟模块、手动驾驶模拟模块，可根据人 机工效研究需要，选择自动驾驶模式和手动驾驶模式，手动驾驶模式中还设有自动挡驾驶 方式和手动挡驾驶方式； 所述路况情境设定模块，用于根据工效分析需求，设定突发路况情境；所述驾驶员情景 意识评定模块，用于对驾驶员在不同情境下的工效指标进行评定。 2.根据权利要求1所述的一种面向工效评定的多模式驾驶模拟系统，其特征在于，所述 虚拟行驶场景快速构建模块包括：模拟行驶场景模块库、标牌模块库；所述模拟行驶场景模 块库，用于存储模拟道路场景，可根据人机工效研究的场景需要调用模块库快速构建城市 道路场景或高速道路；所述标牌模块库，用于储存道路标牌标志，针对不同道路类型，从标 牌库中选择配置道路标牌标志。 3.根据权利要求1所述的一种面向工效评定的多模式驾驶模拟系统，其特征在于，多模 式驾驶模拟控制模块中，所述自动驾驶模拟模块通过预设行驶路径轨迹、速度参数，达到虚 拟场景下的自动行驶，虚拟场景的随动方式由预设的行驶路径轨迹、速度参数控制，操纵组 件的模拟动作通过路径和速度信号由伺服控制驱动； 所述的伺服控制是采用伺服电机带动驾驶盘、油门、刹车进行控制，在伺服电机轴上安 装力矩传感器，实时检测是否有力矩输入，当力矩传感器检测到不等于伺服电机力矩时，切 换为手动驾驶模拟模式，虚拟场景的随动权限交还驾驶员，操纵组件的伺服驱动停止； 所述的手动驾驶模拟模块可选择自动挡方式和手动挡方式，选定具体操纵方式时，同 步实现输入类型的调定，与真实车的手动挡、自动挡结构形式相一致。