CN107221128-CN201710358247-一种便携式人体跌倒风险的评价和预警系统及其方法.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107221128 A (43)申请公布日 2017.09.29 (21)申请号 201710358247.4 (22)申请日 2017.05.19 (71)申请人 北京大学 地址 100871 北京市海淀区颐和园路5号 (72)发明人 庞博　黄一宁　张珏　方竞　 (74)专利代理机构 北京万象新悦知识产权代理 事务所(普通合伙) 11360 代理人 王岩 (51)Int.Cl. G08B 21/04(2006.01) A61B 5/11(2006.01) A61B 5/00(2006.01) 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 (54)发明名称 一种便携式人体跌倒风险的评价和预警系 统及其方法 (57)摘要 本发明公开了一种便携式人体跌倒风险的 评价和预警系统及其方法。本发明首先通过利用 加速度传感器测量和采集加速度信号，按照伊藤 方程模型估计出漂移项参数和扩散项参数；将估 计得到的伊藤方程模型，利用首次穿越方法，得 到状态转移概率密度分布；最后，将状态转移概 率密度分布的特征作为个体的当前跌倒风险指 标，输出匹配的跌倒风险等级。本发明首次将可 用于处理非线性随机信号的方法运用到了人体 身上，这种方法分析得到的数据更能体现出人体 运动的本质规律，预测得到的跌倒风险指数更准 A 确；由于这套系统简约方便，便于为大众日常锻 8 炼提供客观量化的依据；本发明的方法具有良好 2 1 1 的鲁棒性以及运算速度，能够快速全面准确的评 2 2 7 价出跌倒的风险指标。 0 1 N C CN 107221128 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种便携式人体跌倒风险的评价和预警系统，其特征在于，所述评价和预警系统包 括：加速度传感器、人体姿态信号采集单元、信号预处理单元、跌倒风险指标分析单元、跌倒 预警输出单元和预警单元；其中，所述加速度传感器佩戴或携带在人体上；所述加速度传感 器连接至人体姿态信号采集单元；所述人体姿态信号采集单元、信号预处理单元、跌倒风险 指标分析单元、跌倒预警输出单元和预警单元依次连接；所述加速度传感器测量人体在运 动过程中的加速度；人体姿态信号采集单元实时记录，并形成加速度信号的时间序列；信号 预处理单元将加速度信号进行相空间重构并完成去噪处理，得到去噪后的时间序列，按照 伊藤方程模型通过极大似然方法估计出漂移项参数和扩散项参数；跌倒风险指标分析单元 将估计得到的伊藤方程模型，利用首次穿越方法，得到状态转移概率密度分布，将状态转移 概率密度分布的特征作为个体的当前跌倒风险指标，并将该个体的人体跌倒风险指标存入 数据库；跌倒预警输出单元将个体的实时跌倒风险指标与数据库不同人群的跌倒风险指标 进行比对，输出匹配的跌倒风险等级；如果当前的跌倒风险等级达到预先设定的预警等级 时，立即通过预警单元进行语音、视觉或者振动的方式报警。 2.如权利要求1所述的评价和预警系统，其特征在于，所述加速度传感器单独佩戴或携 带在人体上，或者是内置在由人体随身佩戴或携带的便携式设备。 3.如权利要求1所述的评价和预警系统，其特征在于，所述加速度信号的采样频率为 100Hz～300Hz。 4.如权利要求1所述的评价和预警系统，其特征在于，所述预警单元内置在由人体随身 佩戴或携带的便携式设备中，或者与此便携式设备配套的设备中。 5.一种便携式人体跌倒风险的评价和预警系统的预警方法，其特征在于，所述预警方 法包括以下步骤： 1)建立跌倒风险指标的数据库： a)来