CN107220678-CN201710509684-多自由度梁式结构非线性类型确定方法.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107220678 A (43)申请公布日 2017.09.29 (21)申请号 201710509684.1 (22)申请日 2017.06.28 (71)申请人 合肥工业大学 地址 230009 安徽省合肥市包河区屯溪路 193号 (72)发明人 王佐才　任伟新　胡可　后军军　 (74)专利代理机构 安徽省合肥新安专利代理有 限责任公司 34101 代理人 何梅生 (51)Int.Cl. G06K 9/62(2006.01) G06F 17/11(2006.01) 权利要求书3页 说明书9页 附图5页 (54)发明名称 多自由度梁式结构非线性类型确定方法 (57)摘要 本发明公开了一种多自由度梁式结构非线 性类型确定方法，首先列出结构动力方程，并消 除转动自由度的影响得到修正的结构动力方程； 然后利用得到的修正的结构动力方程，找出单元 相对位移量、单元速度、单元恢复力之间的函数 关系；利用所述函数关系画出刚度截面曲线；在 刚度截面曲线已知的情况下求出原始非线性指 标；将原始非线性指标进行主元分析得到降维非 线性指标；最后，将降维非线性指标采用支持向 量机分类器判断各单元结构的非线性类型，并计 算非线性模型参数。本发明方法能够准确识别多 自由度梁式结构的非线性类型，并能得到与实际 A 较相符的非线性模型参数。 8 7 6 0 2 2 7 0 1 N C CN 107220678 A 权　利　要　求　书 1/3页 1.一种多自由度梁式结构非线性类型确定方法，所述多自由度梁式结构具有至少两个 依次相连的单元，单元节点是指相邻单元之间的连接点，其特征是所述非线性类型的确定 方法是按如下步骤进行： 步骤1、对于所述多自由度梁式结构建立结构动力方程； 步骤2、采用动力凝聚法消除所述结构动力方程中的转动自由度，并按照所述多自由度 梁式结构的单元边界条件修正所述动力方程，获得修正的结构动力方程； 步骤3、利用所述修正的结构动力方程获得单元相对位移量、单元速度与单元恢复力之 间的函数关系； 步骤4、利用所述单元相对位移量、单元速度与单元恢复力之间的函数关系，绘制各单 元恢复力曲面和刚度截面曲线； 步骤5、利用所述刚度截面曲线计算各单元的刚度的原始非线性指标； 步骤6、对于所述原始非线性指标进行主元分析，得到降维非线性指标； 步骤7、针对所述降维非线性指标，采用支持向量机分类器判断出各单元的刚度的非线 性类型； 步骤8、利用判断出的各单元的刚度的非线性类型，采用最小二乘法确定非线性参数； 以此判断各单元是否发生非线性变化，发生了何种非线性变化，进而判断出结构发生非线 性变化的位置。 2.根据权利要求1所述的多自由度梁式结构非线性类型确定方法，其特征是：对于步骤 7中所采用的支持向量机分类器按如下方式进行前期数据训练： 确定n种非线性类型，对于每一种非线性类型，在其非线性模型参数范围内选取100组 不同的模型参数，将所述模型参数纳入单自由度结构动力方程中，计算获得单自由度结构 的结构动力响应，根据所述结构动力响应计算获得单自由度结构原始非线性指标，对于所 述单自由度结构原始非线性指标通过主元分析得到单自由度结构降维非线性指标，以所述 单自由度结构降维非线性指标作为支持向量机分类器的训练数据，实现支持向量机n种非 线性类型的前期数据训练； 所述单自由度结构动力方程为：