CN107219083-CN201710368793-废滤芯更换转运原理样机试验装置.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107219083 A (43)申请公布日 2017.09.29 (21)申请号 201710368793.6 (22)申请日 2017.05.23 (71)申请人 大连洁能重工股份有限公司 地址 116600 辽宁省大连市经济技术开发 区福泉北路48-1号 (72)发明人 李万垚　童欣　赵莉霞　王宁　 王成伟　尹忠阳　刘岩　 (74)专利代理机构 大连智高专利事务所(特殊 普通合伙) 21235 代理人 盖小静 (51)Int.Cl. G01M 99/00(2011.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图6页 (54)发明名称 废滤芯更换转运原理样机试验装置 (57)摘要 本发明公开了一种废滤芯更换转运原理样 机试验装置，包括：更换转运屏蔽舱、旋转驱动机 构、抓取机构、电气控制柜、导向柱；将更换转运 屏蔽舱固定，所述更换转运屏蔽舱上安装旋转驱 动机构，在旋转驱动机构上设置有抓取屏蔽盖的 抓取机构、导向柱，该抓取机构与导向柱活动连 接，所述电气控制柜分别与更换转运屏蔽舱、抓 取机构相连。本申请通过旋转盘旋转定位、抓取 机构进行升降抓取屏蔽盖或滤芯适配器进行模 拟实际运动，对原理样机各项性能指标进行检 验。 A 3 8 0 9 1 2 7 0 1 N C CN 107219083 A 权　利　要　求　书 1/1页 1.废滤芯更换转运原理样机试验装置，其特征在于，包括：更换转运屏蔽舱、旋转驱动 机构、抓取机构、电气控制柜、导向柱；将更换转运屏蔽舱固定，所述更换转运屏蔽舱上安装 旋转驱动机构，在旋转驱动机构上设置有抓取屏蔽盖的抓取机构、导向柱，该抓取机构与导 向柱活动连接，所述电气控制柜分别与更换转运屏蔽舱、抓取机构相连。 2.根据权利要求1所述废滤芯更换转运原理样机试验装置，其特征在于，所述更换转运 屏蔽舱为密封结构，侧部开有观察窗。 3.根据权利要求1所述废滤芯更换转运原理样机试验装置，其特征在于，所述旋转驱动 机构，包括旋转盘和摩擦轮，所述摩擦轮固定在旋转盘上。 4.根据权利要求1所述废滤芯更换转运原理样机试验装置，其特征在于，所述更换转运 屏蔽舱中安装有摄像头，该摄像头与电气控制柜相连，所述电气控制柜设置在操作室中，达 到远程观察操作的目的。 5.根据权利要求1所述废滤芯更换转运原理样机试验装置，其特征在于，所述抓取机 构，包括：抓具电动缸、减速电机、传动齿轮箱、丝杠、密封圈、抓具吊爪；所述丝杠穿过传动 齿轮箱，在丝杠顶部设有抓具电动缸，底部设有密封圈，所述抓具吊爪置于密封圈下面，所 述减速电机安装在传动齿轮箱上，该传动齿轮箱固定在旋转盘上。 6.根据权利要求5所述废滤芯更换转运原理样机试验装置，其特征在于，密封圈，包括 密封盘和屏蔽容器环，密封盘边上开有销孔，销杆由压缩弹簧固定，一端抵住丝杠内部的连 接杆，另一端穿出销孔部分卡住屏蔽容器环。 7.根据权利要求6所述废滤芯更换转运原理样机试验装置，其特征在于，所述密封圈上 设有三个销杆，每个销杆之间成120°角分布。 8.根据权利要求6所述废滤芯更换转运原理样机试验装置，其特征在于，抓具电动缸连 接丝杠内部的连接杆一端，连接杆另一端抵住抓具吊爪并开有配合销杆尺寸的V槽。 9.根据权利要求6所述废滤芯更换转运原理样机试验装置，其特征在于，电气控制柜通 过输入指令到减速电机，减速电机带动传动齿轮箱实现丝杠的上下升降，进行抓取/释放操 作，达到远程控制的目的。