CN107193217-CN201710045308-设定支持装置、设定支持方法、信息处理程序及记录介质.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107193217 A (43)申请公布日 2017.09.22 (21)申请号 201710045308.1 (22)申请日 2017.01.20 (30)优先权数据 2016-049395 2016.03.14 JP (71)申请人 欧姆龙株式会社 地址 日本京都府京都市下京区盐小路通堀 川东入南不动堂町801番地 (72)发明人 森泰元　恵木守　佐藤文明　 (74)专利代理机构 北京同立钧成知识产权代理 有限公司 11205 代理人 杨文娟　臧建明 (51)Int.Cl. G05B 17/02(2006.01) 权利要求书2页 说明书16页 附图15页 (54)发明名称 设定支持装置、设定支持方法、信息处理程 序及记录介质 (57)摘要 本发明提供设定支持装置、设定支持方法、 信息处理程序以及记录介质。本发明支持容易且 适当地设定多个控制参数。本发明的设定支持装 置包括：测试动作指示部，进行改变控制参数的 至少一个值以使伺服驱动器实际进行测试动作 的控制，或者进行通过利用假想模型的仿真来进 行测试动作的控制；以及性能指标计算部，根据 测试动作的结果来算出伺服驱动器的控制的性 能指标。本发明能够支持对多个控制参数分别设 定最佳的值。 A 7 1 2 3 9 1 7 0 1 N C CN 107193217 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种设定支持装置，支持马达控制装置中的控制处理中所用的多个控制参数的设 定，所述设定支持装置的特征在于包括： 测试动作指示部，进行改变所述多个控制参数中的至少任一个的值以使所述马达控制 装置实际进行多次测试动作的控制，或者进行通过利用所述马达控制装置的假想模型的仿 真来进行多次测试动作的控制； 参数调整部，设定是否使所述多个控制参数中的在所述测试动作中改变了值的第1控 制参数以外的第2控制参数与所述第1控制参数联动地变化；以及 性能指标计算部，根据所述测试动作的结果来算出所述马达控制装置的控制的性能指 标。 2.根据权利要求1所述的设定支持装置，其特征在于还包括： 显示控制部，进行将所述性能指标计算部所算出的性能指标与所述第1控制参数的值 关联起来显示的控制。 3.根据权利要求1或2所述的设定支持装置，其特征在于， 所述参数调整部对是使所述第2控制参数与所述第1控制参数联动地变化还是设为任 意的固定值进行设定。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的设定支持装置，其特征在于， 所述控制参数是构成所述马达控制装置中的反馈控制系统的控制器的控制参数。 5.根据权利要求4所述的设定支持装置，其特征在于， 所述第1控制参数包含构成所述反馈控制系统的速度控制器的速度比例增益。 6.根据权利要求5所述的设定支持装置，其特征在于， 所述第2控制参数包含构成所述反馈控制系统的扭矩滤波器的截止频率。 7.根据权利要求4所述的设定支持装置，其特征在于， 所述马达控制装置包括前馈控制部，所述前馈控制部基于所述马达控制装置的假想模 型，输出作为马达的位置、速度及扭矩的目标值的模型位置、模型速度及模型扭矩中的至少 任一个， 所述控制参数也包含构成所述前馈控制部的控制器的控制参数。 8.根据权利要求2所述的设定支持装置，其特征在于， 所述显示控制部进行显示关系图的控制，所述关系图表示所述性能指标的值与所述第 1控制参数的关系，