CN107145693-CN201710499057-飞机不规则油箱油量的动态测量方法.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107145693 A (43)申请公布日 2017.09.08 (21)申请号 201710499057.4 (22)申请日 2017.06.27 (71)申请人 中国航空工业集团公司沈阳飞机设 计研究所 地址 110035 辽宁省沈阳市皇姑区塔湾街 40号 (72)发明人 聂学伟　张梁　 (74)专利代理机构 北京航信高科知识产权代理 事务所(普通合伙) 11526 代理人 周良玉 (51)Int.Cl. G06F 17/50(2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图1页 (54)发明名称 飞机不规则油箱油量的动态测量方法 (57)摘要 本发明涉及液位测量技术领域，具体提供了 一种飞机不规则油箱油量的动态测量方法，获得 每根传感器油液体积特性数据，选取合适的函数 公式，对每根传感器的所有可测角度内数据进行 拟合，并计算最大误差和相对误差，若满足误差 指标，则采纳此公式，若不满足指标则选取其它 公式或对不满足指标点进行分段切割，直至满足 指标为止，接收传感器数据、飞机姿态参数，获取 有效传感器公式拟合参数，计算每根传感器求解 到的油液体积，得到单个油箱的油液体积值，再 根据试验或试飞数据，对动态条件下飞机油面角 与传感器高度信息进行同步，获得更精确的油箱 A 油液体积。 3 9 6 5 4 1 7 0 1 N C CN 107145693 A 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种飞机不规则油箱油量的动态测量方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤一，获得不规则油箱的油液体积特性数据； 步骤二，对特性数据进行分组排序，去除违反趋势的点，并对违反趋势的点进行校核， 校核的具体方式为：按照跳跃点处的姿态模拟油箱三维数模，并重新获取该点处的体积特 性数据； 步骤三，根据每个油面角理论值组合范围内的特性数据趋势选取公式，并对体积特性 数据进行拟合； 步骤四，计算体积的最大绝对误差及相对误差，若公式满足精度指标要求则选取此公 式，否则回到步骤三并重新选取公式，或对不满足指标点进行分段切割，重新拟合，直至满 足指标为止； 步骤五，获取机载传感器数据，其包括飞机姿态参数和传感器浸润高度，所述飞机姿态 参数包括俯仰α、横滚β、三向加速度； 步骤六，对接收的机载数据进行平滑滤波处理，去除跳跃数据和无效数据，所述无效数 据通过数据采集电路以及设定阈值判断； 步骤七，根据计算获得油面角实际值，获取有效传感器的公式的拟合参数，并根据该拟 合参数计算各传感器对应的油液体积，之后再进行平滑滤波处理，得到单个油箱的油液体 积值； 步骤八，根据试验数据或试飞数据，对动态条件下飞机油面角与传感器高度信息进行 同步，并优化滤波与平滑算法，进而获得更精确的油箱油液体积。 2.根据权利要求1所述的动态测量方法，其特征在于，步骤一中通过切片叠加方式或三 维数模离散化方式获取箱油液体积特性数据。 3.根据权利要求1所述的动态测量方法，其特征在于，所述体积特性数据包括俯仰角、 横滚角、油箱体积、各传感器浸润高度。 4.根据权利要求1所述的动态测量方法，其特征在于，步骤三中选取公式的方式具体 为：根据特征数据中体积的散点连接，确定选取线性、多项式、移动平均、指数或对数、幂的 数学函数公式。 5.根据权利要求1所述的动态测量方法，其特征在于，步骤六和步骤七中的平滑滤波处 理是通过去除跳跃点后取平局的方式，或采用卡尔曼