CN107085371-CN201710303144-基于数据驱动的原油蒸馏装置经济模型预测控制方法.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107085371 A (43)申请公布日 2017.08.22 (21)申请号 201710303144.8 (22)申请日 2017.05.03 (71)申请人 北京国控天成科技有限公司 地址 100086 北京市海淀区青云当代大厦 17层1708房间 申请人 北京化工大学 (72)发明人 靳其兵　冯振湘　周星　 (74)专利代理机构 北京恒和顿知识产权代理有 限公司 11014 代理人 揭玉斌　胡世明 (51)Int.Cl. G05B 13/04(2006.01) C10G 7/12(2006.01) B01D 3/42(2006.01) 权利要求书3页 说明书6页 附图3页 (54)发明名称 基于数据驱动的原油蒸馏装置经济模型预 测控制方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于数据驱动的原油蒸 馏装置经济模型预测控制方法。该方法利用现场 数据通过支持向量回归的方法得到装置的多变 量非线性模型，然后综合控制目标和实时的经济 指标利用模型预测控制的方法对装置加以控制。 该方法针对能源价格和产品价格的变化，对经济 模型预测控制方法中的目标函数的经济指标进 行实时更新，能够实现在产品质量合格的情况下 达到经济效益最大化的要求。 A 1 7 3 5 8 0 7 0 1 N C CN 107085371 A 权　利　要　求　书 1/3页 1.一种基于数据驱动的原油蒸馏装置经济模型预测控制方法，包括以下步骤： S1、计算原油蒸馏装置系统的相对增益矩阵，根据相对增益矩阵对原油蒸馏装置的控 制回路进行匹配； S2、将测试激励信号加入到开环系统中，采集系统的输出； S3、根据输入输出的数据，通过支持向量回归算法对原油蒸馏装置进行建模； S4、将步骤S3得到的模型作为经济模型预测控制方法中的预测模型； S5、根据生产要求给出模型预测控制器追踪的设定值，并且根据能源价格和产品价格 给出经济指标，综合以上两者给出模型预测控制器的目标函数； S6、将模型预测控制器应用于装置的控制中，根据实际要求对装置的各个控制变量进 行搜索求解，将最优的控制序列应用到装置的各个控制变量中。 2.根据权利要求1所述的基于数据驱动的原油蒸馏装置经济模型预测控制方法，其特 征在于，所述S1中的相对增益矩阵，是通过加入很小的阶跃激励信号，获得各回路的稳态增 益，通过稳态增益获得相对增益矩阵，根据相对增益矩阵的各元素值来选择控制回路匹配 对。 3.根据权利要求1所述的基于数据驱动的原油蒸馏装置经济模型预测控制方法，其特 征在于，所述S2中的激励信号采用的是M序列。 4.根据权利要求1所述的基于数据驱动的原油蒸馏装置经济模型预测控制方法，其特 征在于，所述S3的具体步骤为： S301、在支持向量回归中使用径向基函数RBF作为核函数，即： 则， 通过对偶问题化为： s.t. y (i)-w,Φ(x)-b ≤ε+ξ，i＝1,…,N q q i q q i w ,Φ(x)+b-y (i)≤ε+ξ′，i＝1,…,N q i q q q i ξ,ξ′≥0，i＝1,…,N i i 其中，K为核函数，x 为第i个输入信号的特征，x′为支持向量，g为RBF函数的设置参数， i