CN107054446-CN201610991744-转向控制器.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107054446 A (43)申请公布日 2017.08.18 (21)申请号 201610991744.3 B62D 119/00(2006.01) B62D 113/00(2006.01) (22)申请日 2016.11.10 (30)优先权数据 2015-222984 2015.11.13 JP 2016-099410 2016.05.18 JP (71)申请人 株式会社电装 地址 日本爱知县 (72)发明人 青木崇　片冈资章　平手庸介　 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 代理人 魏金霞　高源 (51)Int.Cl. B62D 5/04(2006.01) B62D 6/00(2006.01) B62D 101/00(2006.01) 权利要求书3页 说明书17页 附图10页 (54)发明名称 转向控制器 (57)摘要 提供一种转向控制器，该转向控制器控制马 达(80)以输出用于使转向构件(91)转向的辅助 扭矩，该转向控制器包括：转向属性计算器(23)， 其对作为转向状态的指标的转向状态量(Qs)进 行计算，该转向状态的指标指示(i)转向偏离状 态、(ii)转向回正状态或(iii)保持静止状态中 的一种状态；调节扭矩计算器(24)，其基于转向 状态量来计算调节扭矩(Th)；以及指令值计算器 (41)，其通过使用调节扭矩(Th)来计算作为与马 达的驱动有关的指令值的辅助扭矩指令(Ta*)。 以这种方式，对方向盘的转向状态量(Qs)、转向 回正操作、保持静止操作以及调节扭矩(Th)适当 A 地进行计算，从而使得能够适当地调节转向感 6 觉。 4 4 4 5 0 7 0 1 N C CN 107054446 A 权　利　要　求　书 1/3页 1.一种转向控制器，所述转向控制器对用于输出转向操作的辅助扭矩的马达(80)进行 控制，以及对连接至转向轴(95)的转向构件(91)的通过施加转向扭矩以及施加所述辅助扭 矩而进行的转向操作进行控制，所述转向控制器包括： 转向属性计算器(23,43,230)，所述转向属性计算器(23,43,230)基于(a)作用属性 (Qa)和(b)旋转属性(Qr)来计算作为转向状态的指标的转向状态量，其中，所述作用属性 (Qa)指示被施加至所述转向轴的转向扭矩(Ts)的施加方向，所述旋转属性(Qr)指示所述转 向轴的旋转方向，所述转向状态的指标指示(i)转向偏离状态、(ii)转向回正状态和(iii) 保持静止状态中的一种状态； 补偿值计算器(24,400)，所述补偿值计算器(24,400)基于所述转向状态量来计算指令 补偿值；以及 指令值计算器(41)，所述指令值计算器(41)通过使用所述指令补偿值来计算与所述马 达的驱动有关的指令值，其中， 所述作用属性和所述旋转属性中的至少一者是通过使用函数或映射对表示所述转向 轴的运动状态的物理量进行转换而计算出的转换值。 2.根据权利要求1所述的转向控制器，其中， 所述作用属性是从(a)作为表示所述转向轴的运动状态的物理量的所述转向扭矩或从 (b)根据所述转向扭矩发生变化的转向扭矩等效值转换而来的转换值。 3.根据权利要求2所述的转向控制