CN107017641-CN201710232903-一种基于随机加速粒子群算法的动态电压恢复器控制方法.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107017641 A (43)申请公布日 2017.08.04 (21)申请号 201710232903.6 (22)申请日 2017.04.11 (71)申请人 华北水利水电大学 地址 450045 河南省郑州市金水区北环路 36号 (72)发明人 苏海滨　段刚强　冯利　杨双双　 李震　郭鸿奇　贺子芙　 (74)专利代理机构 北京科亿知识产权代理事务 所(普通合伙) 11350 代理人 黄浩威 (51)Int.Cl. H02J 3/12(2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 (54)发明名称 一种基于随机加速粒子群算法的动态电压 恢复器控制方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于随机加速粒子群算 法的动态电压恢复器控制方法，所述方法应用于 补偿电网的电能质量指标，其主要功能是在电网 发生故障时对电压暂降进行补偿。设计了以电压 暂降为目标的动态电压恢复控制器结构，根据补 偿前与补偿后的电压差，构建合适的适应度函 数，由随机加速粒子群算法优化动态电压恢复器 的PI控制参数。本发明可以解决经典PI控制器因 带宽限制而无法获得高精度的问题，同时该方法 能够避免陷入局部最优解。 A 1 4 6 7 1 0 7 0 1 N C CN 107017641 A 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种基于随机加速粒子群算法的动态电压恢复器控制方法，其特征在于，包括如下 步骤： S1信息采集：检测得到三相敏感负载电压，经PARK变换将所述三相敏感负载电压变换 为两相直流分量电压； S2信号处理：将所述两相直流分量电压与参考电压进行比较得到d轴电压分量偏差和q 轴电压分量偏差，并将d轴电压分量偏差和q轴电压分量偏差分别送给随机加速粒子群优化 控制器； S3数据计算：用随机加速粒子群算法优化控制器获得最优PI参数，具体如下： 3.1)初始化种群； 3.2)每个粒子随机产生初始位置和速度； 3.3)计算每个粒子的适应度函数值； 3.4)对每个粒子将其适应度函数值和其全搜索空间的最佳位置gbest 的适应度值进行 i 比较，若最小，则将其作为全搜索空间最佳位置； 3.5)利用随机加速粒子群算法计算粒子速度，并更新粒子位置； 3.6)判断适应度函数值是否最小，若最小则将得到的值设置为当前PI参数的最优值； 否则，重复以上步骤3.1)-3.5)，直到适应性函数值达到最小； S4补偿参考信号生成：将步骤S3中最终输出的d轴电压控制分量和q轴电压控制分量， 进一步转换成三相补偿电压参考信号； S5电压补偿：三相补偿电压参考信号经SPWM调制后驱动SVC逆变器，经无源滤波器产生 注入三相补偿电压。 2.根据权利要求1所述的基于随机加速粒子群算法的动态电压恢复器控制方法，其特 征在于，步骤S3中，随机加速粒子群算法中的粒子维度D为4，即：[K ,I ,K ,I ]，其中，K ,I d d q q d d 分别表示d轴控制比例因子和积分因子；K ,I分别表示q轴控制比例因子和积分因子。