CN106991719-CN201710233064-一种低轨卫星探测半实物仿真系统及方法.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 106991719 A (43)申请公布日 2017.07.28 (21)申请号 201710233064.X (22)申请日 2017.04.11 (71)申请人 华中科技大学 地址 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路 1037号 (72)发明人 王岳环　秦翠格　张天序　钟胜　 张恒　阮善恩　 (74)专利代理机构 华中科技大学专利中心 42201 代理人 李智　曹葆青 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) G06F 17/50(2006.01) 权利要求书3页 说明书6页 附图4页 (54)发明名称 一种低轨卫星探测半实物仿真系统及方法 (57)摘要 本发明公开了一种低轨卫星探测半实物仿 真系统及方法，属于卫星探测领域。本发明系统 包括：红外场景生成模块用于生成目标的仿真图 像；星上信息处理机主要完成对仿真图像的单帧 相面目标检测任务；单星地面处理机对星上信息 处理机下发的仿真图像和单帧目标粗检测结果 进一步处理；地面综合信息处理机主要任务为对 接收的各单星地面处理机的疑似目标相面轨迹 进行融合重建目标三维轨迹，对该大系统中所有 子系统进行运行控制、状态监控以及仿真参数初 始化，仿真结束后对低轨卫星的各项性能指标进 行评估；本发明还实现了一种低轨卫星探测半实 A 物仿真方法。本发明系统利用有限的硬件资源， 9 提高覆盖范围的同时，减少了资源开销。 1 7 1 9 9 6 0 1 N C CN 106991719 A 权　利　要　求　书 1/3页 1.一种低轨卫星探测半实物仿真系统，其特征在于，所述系统包括： 地面综合信息处理机，用于对低轨卫星进行三维仿真演示，将目标特性和仿真推算得 到的目标监控卫星位置和卫星相机指向视角发送至红外场景生成模块；将收到的目标像面 轨迹进行融合，使用双星定位算法，重建目标三维轨迹，利用三维轨迹进行轨迹预报，通过 轨迹预报结果和星上信息处理机的检测结果分析和评估低轨卫星的跟踪性能； 红外场景生成模块，用于根据接收到的目标特性、目标监控卫星位置和卫星相机指向 视角，在三维渲染引擎基础上结合红外建模算法，渲染生成监控卫星的长波、中长波、中波 和短波的凝视图像，并将图像数据发送到对应的星上信息处理机； 星上信息处理机，用于进行凝视图像的单帧目标检测，并向单星地面处理机发送凝视 图像与检测结果； 单星地面处理机，用于将单帧检测结果进行多波段融合，再对融合后连续多帧图像进 行关联并去虚警获取目标，提取目标的详细信息，绘制目标像面轨迹，并将目标像面轨迹发 送至地面综合信息处理机。 2.根据权利要求1所述的一种低轨卫星探测半实物仿真系统，其特征在于，所述地面综 合信息处理机包括： 环境模拟单元，用于通过使用STK仿真工具，根据输入的卫星轨道参数，模拟低轨卫星 在轨运行的三维视景仿真，获得所有卫星运行各时刻的位置和速度信息，同时将所有卫星 三维轨迹和目标三维轨迹发送至任务管理单元；根据任务管理单元选中的监控卫星和监控 目标将卫星相机指向调节至目标所在位置，获得相机指向视角，传递给红外场景生成系统； 任务管理单元，用于根据预设的目标优先级、卫星和目标的三维轨迹调度合适的卫星 监控目标，并将选中的监控卫星发送至环境模拟单元； 轨迹预报单元，用于根据收到的目标三维轨迹数据，在目标关机点借助STK卫星仿真工 具的轨道外推功能完成对目标后续运行轨迹和落点的预报，并将轨迹预