用分立元件设计并制作完整的光栅信号处理电路,实现直线光栅输出信号的辨向、细分、计数功能.docVIP

问题3：用分立元件设计并制作完整的光栅信号处理电路，实现直线光栅输出信号的辨向、细分、计数功能。 光栅信号有光栅传感器输出，其输出为相差90°的矩形方波，具体的信号分为两种，一种是U1超前U290°，即为正向移动，另一种是U2超前U190°，即为反向移动。因此要确定光栅尺的具体位移，必须对过来的信号进行辨相处理，根据辨别出来的方向后，即光栅尺是正向移动，计数器加计数，反之计数器减计数，实现精确的位移测量。 电路原理图如下： 微分环节的微分时间常数需要根据光栅尺的最快滑过的速度来决定。若光栅尺2 米，最少滑过2米所需的时间为1s，光栅尺50线（即一毫米50刻线）在未经过细分的情况下，走过一线，产生一个正弦波，因此光栅尺的最大频率f=2000/1*50=100000,为100khz,周期为10us。相差90°微分时间常数不得大于0.25*10=2.5us。选用RC微分电路，时间常数为1us，为防止过压，在vo1 处接4.7v 的稳压管到地。 两微分信号与另一相差90°的矩形波相与，其中一路输出为电平，另一路输出为脉冲。这样通过Y1和Y2的输出，二者相或得到计数的脉冲。另一方面Y1和Y2在某一条件下总是一个输出为脉冲，另一个输出为低电平。通过采用或非门构成的RS触发器，实现在某种情况下输出为高，另一种情况下，输出为低，实现加计数和减计数的控制。在计数前，要先确保加减计数控制，然后再实现脉