晏国钧 机械工程控制实验报告.doc

实验一 MATLAB软件基本操作 实验目的： 1、熟悉MATLAB人机界面和基本内容。 2、熟悉MATLAB基本操作方法。 二、实验器材： PC 机一台 三、实验内容： 1、了解 MATLAB 语言的基本功能和特点。 2、了解 MATLAB 的基本界面。 3、了解 MATLAB 的路径搜索。 4、掌握 MATLAB 的基本使用方法。 matlab的主要功能：数学计算、开发工具、数据的可视化、交互式编辑创建图形、集成的算法开发编程语言和环境、图形用户界面开发环境、开放性、可扩展性强、专业应用工具箱。 进入matlab后，我们可以看到matlab上方的工具栏，位于左边的工作区，位于右边的命令行窗口。工具栏由主页、绘图、应用程序三部分构成。 大多数的操作如新建、保存文件可在工具栏主页部分进行，如打开simulink库 当然我们最经常使用的是命令行窗口，将代码写进命令行窗口，就可以用做各种任务，对它们进行计算，模拟。在命令行窗口写入的指令时，要仔细编写，不然错了不容易修改，可以新建一个脚本，在弹出的编辑器里编写，这样就可以随时修改。 实验心得与体会 这次实验的主要任务是熟悉MATLAB的界面和基本功能以及基本的操作方法。第一次使用matlab软件，感觉它的功能很丰富，是一款不错的应用工具，在以后的学习工作中还有很多地方需要用上它，而现在我们所了解的知识可能只有他的九牛一毛吧，所以要想真正掌握它，我们应该多利用课余时间学习。 实验二 MATLAB控制系统工具箱和符号运算工具箱的使用 实验目的： 1、熟悉MATLAB的符号运算工具箱的使用； 2、初步了解MATLAB控制系统工具箱，能用MATLAB解决一些简单的控制系统的问题。如用MATLAB建立系统的数学 、模型、求系统的单位阶跃响应等。 二、实验器材 PC 机一台 三、实验内容： 1、已知 求其相互串联、并联及反馈连接后的传递函数,并求其零极点增益模型及状态空间模型。 解： num1=[5 4] den1=[1 15 6] num2=[1 3] den2=[1 2 5] [num,den]=series(num1,den1,num2,den2) Chuanlian=tf(num,den) [z,p,k]=tf2zp(num,den) [A,B,C,D]=tf2ss(num,den) [num,den]=parallel(num1,den1,num2,den2) binglian=tf(num,den) [z,p,k]=tf2zp(num,den) [A,B,C,D]=tf2ss(num,den) [num,den]=feedback(num1,den1,num2,den2，-1) fankuilianjie=tf(num,den) [z,p,k]=tf2zp(num,den) [A,B,C,D]=tf2ss(num,den) 任务一结果： 串联：G = 5 s^2 + 19 s + 12 --------------------------------- s^4 + 17 s^3 + 41 s^2 + 87 s + 30 并联：B = 6 s^3 + 32 s^2 + 84 s + 38 --------------------------------- s^4 + 17 s^3 + 41 s^2 + 87 s + 30 反馈：A = 5 s^3 + 14 s^2 + 33 s + 20 ---------------------------------- s^4 + 17 s^3 + 46 s^2 + 106 s + 42 零极点模型：GG = 5 (s+3) (s+0.8) ----------------------------------- (s+14.59) (s+0.4113) (s^2 + 2s + 5) 零极点模型：BB = 6 (s+0.5589) (s^2 + 4.774s + 11.33) ----------------------------------- (s+14.59) (s+0.4113) (s^2 + 2s + 5) 零极点模型：AA = 5 (s+0.8) (s^2 + 2s + 5) ------------------------------------------- (s+14.28) (s+0.4785) (s^2 + 2.237s + 6.144) 状态空间方程：cuanlian = A = x1 x2 x3 x4 x1