用分立元件,设计制作一种双电压驱动的三相双拍步进电机驱动控制系统.docVIP

问题4：用分立元件，设计制作一种双电压驱动的三相双拍步进电机驱动控制系统。 步进电动机工作时，每相绕组不是恒定地通电，而是脉冲式地通电。通电状态每循环一次，转子就转过一个转子齿距。转子齿数为Z,则转子相邻两齿见的夹角即磁距角为θ=360/Z；则转子每走一步的空间角度α=θ/N；N 为转子走一个齿距需要的通电状态次数，即拍数。对于三相步进电动机，当通电方式为单三拍或双三拍时，n=m=3；当通电方式为六拍时，n=2m=6，m为相数。因此步进电动机的步距角和定子相数和转子齿数成反比，定子相数越多，则步距角越小，精度越高，但供电电源和电机结构也越复杂。一般步进电动机的相数不超过六相，而且主要是通过增加转子齿数来提高系统精度。图1为双电压驱动电路。 图1双电压驱动电路 双电压驱动电路用提高直流电源电压的方法可以使定子相绕组中的电流迅速上升。这样就产生了双电压驱动。双电压驱动有两种方式，即双电压法和高低电压法。 双电压法。双电压法的基本思路是在低频段使用较低的直流电压，而在高频段使用较高的直流电压，其驱动电路的原理图1所示。当电动机工作在低频段时，给开关管Q5基极加低电平，使Q5关断。这时相绕组由低压电源VL供电。控制脉冲通过Q6使绕组得到低压脉冲；当电动机工作在高频段时，给开关管Q5基极加高电平，使Q5导通。这时，二极管D5反向截止,切断低压电源VL，而相绕组由高压电源VH供电，控制脉冲通过