控制系统的根轨迹和频域特性分析.docVIP

本科实验报告 课程名称： 自动控制原理 实验项目：控制系统的根轨迹和频域特性分析 实验地点： 多学科楼机房 专业班级： 学号： 学生姓名： 指导教师： 2012 年 5 月 15 日 一、实验目的和要求： 1．学会利用MATLAB绘制系统的根轨迹，并对系统进行分析； 2．学会利用MATLAB对系统进行频域特性分析。 二、实验内容和原理： 1．基于MATLAB的控制系统根轨迹分析 1）利用MATLAB绘制系统的根轨迹 利用rlocus( )函数可绘制出当根轨迹增益k由0至+∝变化时，闭环系统的特征根在s平面变化的轨迹，该函数的调用格式为 [r,k]=rlocus(num,den) 或 [r,k]=rlocus(num,den,k) 其中，返回值r为系统的闭环极点，k为相应的增益。rlocus( )函数既适用于连续系统，也适用于离散系统。rlocus(num,den)绘制系统根轨迹时，增益k是自动选取的，rlocus(num,den, k)可利用指定的增益k来绘制系统的根轨迹。在不带输出变量引用函数时，rolcus( )可在当前图形窗口中绘制出系