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单片机原理课程设计报告 直流电机控制 一. 设计任务 1.1 设计题目：直流电机控制 2.1设计要求： 1、可控制启动停止； 2、可实时控制高速低速运行状态； 3、数码管显示运行状态。 二、硬件原理电路图的设计及分析 2.1电机驱动电路模块： 该模块我们采用了uln2003a驱动电路来驱动电机. 2.2键控电路模块： 该模块有四个按键，根据设计要求分别控制着四个功能：启动、停止、高速和低速。· 2.3数码显示电路模块： 根据要求显示状态。显示模块显示是各个功能对应的状态。“开始”显示“0”，“停止”显示“灭”（即数码管不亮），“低速”显示“L”，“高速”显示“H”。 2.4.电路中所使用的器件清单： 三、系统框图 因为该设计题目要求实现启动停止控制与低速高速运行状态的控制，所以需要四个控制按键来实现这四项功能的实现；而数码显示显示运行状态方面则由显示电路来实现。 四、主程序的流程图 5．程序设计及分析 5.1初始化子程序模块： 该模块主要设置定时器的工作方式和触发方式，以及中断的开启与断开。 void system_Ini()//定时器初始化子程序 { TMOD|= 0x11; //PWM TH1 = 0xfe; // 0.000461s发生一次脉冲 TL1