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《嵌入式软件通用开发框架实训》任务书 学时数：1周 适用专业：计算机科学与技术专业 一、课程设计的性质和目的 《》是专业的主要实践课程。学生通过本课程的学习，可以全面地掌握。 （一）课程设计题目一：直流电机控制 设计要求： （1）通过实验了解四型箱直流电机模块的工作原理； （2）通过实验掌握对直流电机模块的控制方法。 （3）编写EduKit-IV实验箱Linux操作系统下直流电机的驱动，并在此基础上编写应用程序，控制直流电机转动。 （二）课程设计题目二：步进电机控制 设计要求： （1）了解四型箱步进电机模块的工作原理。 （2）掌握对步进电机模块的控制方法。 （3）编写EduKit-IV实验箱Linux操作系统下步进电机的驱动。 （4）编写应用程序，控制步进电机转动。 （5）编制设计说明书、设计小结。 （三）课程设计题目三：键盘扫描 设计要求： （1）了解键盘扫描原理及设计方法； （2）掌握对键盘模块的控制方法。 （3）编写EduKit-IV实验箱Linux操作系统下键盘的驱动。 （4）编写应用程序，控制键盘的输出。 （5）编制设计说明书、设计小结。 （四）课程设计题目四：摄像头驱动 设计要求： （1）了解摄像头控制原理及设计方法。 （2）掌握在Linux下摄像头应用程序的编写方法。 （3）编写EduKit-IV实验箱Linux操作系统下摄像头的驱动。 （4）编写Edu