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采用八叉树体素生长的点云平面提取-光学精密工程.pdfVIP

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  • 2018-03-18 发布于天津
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采用八叉树体素生长的点云平面提取-光学精密工程.pdf

    第卷第期光学精密工程年月文章编号采用八叉树体素生长的点云平面提取李明磊李广云王力宗文鹏信息工程大学导航与空天目标工程学院河南郑州摘要提出了一种高效的基于八叉树体素自适应生成与体素分层次生长的平面提取方法其主要思路为采用体素信息统计的方式进行相关阈值参数的自动选定以及基于体素的生长替代基于点的生长进行平面提取首先对点云进行八叉树初始剖分并计算其几何属性信息包括法矢特征值以及维度特征描述符等然后通过统计得到细分终止条件并对初始八叉树进行进一步自适应剖分得到一系列非均匀八叉树体素最后在体素层面进行区域

    第 卷 第 期 光学精密工程 棽椂 暋 棻 暋 斨旓旍棶棽椂暋斘旓棶棻 暋暋暋暋暋暋暋暋暋暋斚 旚旈斻旙斸旑斾斝旘斿斻旈旙旈旓旑斉旑旈旑斿斿旘旈旑 暋暋暋 暋暋暋 年 月 旔 旂 旂 棽棸棻椄 棻 暋 暋

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