杭州电子科技大学自动化电机第1讲-绪论.pptVIP

电机与拖动基础（第1讲） 主讲人：王永忠 杭州电子科技大学自动化学院 2013.3.1 自我介绍 姓名：王永忠 电话：0571Email：yzwang@hdu.edu.cn 办公室：第2教学科研楼南楼412室 答疑时间：每周三下午14:00-17:00 课程要求 课程成绩： 平时成绩（考勤，课堂提问，作业，实验报告，随堂测验 ） 15% 期末考试 85% 作课堂笔记； 准备一个作业本，按要求交作业； 参考书 顾绳谷编，《电机及拖动基础》（第三 版）,北京：机械工业出版社。 王毓东编《电机学》，浙江大学出版社。 A. E. Fitzgerald 等编（刘新正等译），《电 机学》（第六版），北京：电子工业出版社。 * * 本课程的性质与安排 1、本课程属于重要的基础课，也是进入电气工程专业的第一门非常重要的专业课；整个电气工程学科的发展都与电机的发展息息相关。 2、一共64个学时，其中56个教学课时， 8个实验课时； 3、该课程以高等数学、大学物理和电路理 论为基础。 第1页 第一章 绪论 电机是以电磁感应和电磁力定律为基本工作原理进行电能的传递或机电能量转换的机械设备 。 电动机拖动生产机械运转完成既定的工艺要求，则称为电力拖动。 第一部分：电机概论 第4页 电机拖动系统是用电动机来拖动机械运行的系统。包括：电动机、传动机构、生产机械、控制设备和电源五个部分。 它们之间的关系如下 电动机 传动机构 生产机械 控制设备 电源 第5页 第6页 从功能意义上电机可以按如下划分 电机是实现机械能与电能相互转换的电磁设备 电动机： 电能 机械能 发电机： 机械能 电能 变压器： U1交流电能 U2交流电能 第7页 电机的分类： 1、按电能形式分 直流电机 交流电机 发电机 电动机 异步机 同步机 发电机 电动机 发电机 电动机 第8页 2、按能量转 换形式分 直流电机 交流电机 发电机 电动机 异步机 同步机 交流电机 异步机 同步机 直流电机 第9页 3、按运动形式分 旋转电机 直线电机 静止的变压器 电机在国民经济中的作用： 1、电能的生产、传输和分配中的主要设备 一简单供电系统图 电厂1 升压Tr 降压Tr 用户 电厂2 升压Tr 降压Tr 用户 第10页 10~20kV 110kV,220kV 330kV,500kV 10kV,6kV 380V,220V 2、各种生产机械和装备的动力设备 第11页 3、自动控制系统中的重要元件 第12页 控制器 功率执行装置 电机及拖动对象 信号处理 传感器 + - 控制理论 系统建模 系统辨识 自适应控制 最优控制 电力电子技术 电机节能技术 机电能量转换原理 电机原理与传动 PLC 单片机 DSP 数字信号处理 传感器 检测与诊断 抗干扰技术 测量信号处理等 重要的专业基础课 4、机器人动力单元 第13页 大型和超小型方向发展 三峡水轮发电机转子 直径18.8m 各种微电机 第14页 第二部分 物理概念和定律 一、磁路的基本概念 磁路：磁通?经过的路径。 基本物理量： 单位：Wb/m2;或T 2、磁通 ? 单位：Wb 1、磁感应强度B（磁密） 3、磁场强度 H 单位：A/m 4、磁动（通）势 F=NI 单位：安匝 5、磁位差 (磁压降)V=Hl 单位：A 线圈中有电流I，线圈周围就会产生磁场，磁场强弱取决于线圈匝数N和电流I的乘积IN，该乘积就叫磁动势F。 第15页 铁心 磁通 高压线圈 变压器磁路图 低压线圈 高压线圈 低压线圈 第16页 气 隙 电 枢 ??漏磁通 ?主磁通 N S 磁 轭 直流电机磁路图 第17页 1、磁感应强度B（磁密） 表示磁场内某点的磁场强弱和方向的物理量； 单位为特[斯拉]，单位符号为T；它是一个向量。 通常用磁力线形象地描述空间磁场的强弱和方向。 磁力线的方向与电流的方向满足右手螺旋关系。 通电直导体与其产生的磁感应强度之间的关系 3、磁场强度H 2、磁通 ? 穿过某一截面S的磁感应强度B的通量，称为磁通量， 简称磁通Φ 在均匀磁场中，如果截面S与B垂直，则有 Φ=BS 或 B=Φ/S 是一个辅助物理量，它与磁密B之间的关系是 B = μH 6、磁导率? 表示物质导磁能力强弱的物理量 ?=B/H 单位：亨/米 空气磁导率?0=4?×10-7H/m 7、磁阻Rm 磁阻Rm=L/ (? S) L:磁路长度； ?：磁导率；S：磁路截面积 单位：1/亨 铁磁材料磁导率? ?0，但不是一个常数 第18页