b就是基尔霍夫电流定律的基本回路矩阵形式.pptVIP

现代电路与系统 广义支路又称为标准或一般支路。其中包括阻抗、电压源和电流源。一个广义支路在图中对应一条支路。 (k=1,…b) 第k条广义支路的方程可以表示成 + - ) ( s U sk ) ( s I sk ) ( s I k ) ( s Z k + - ) ( s U k ) ( ), ( s I s U k k ) a ( ) b ( 现代电路与系统 b条支路的支路方程矩阵形式是(省略了复变量s)： 简写为 现代电路与系统 其中U 、I——支路电压向量与支路电流向量； 若矩阵Z存在逆矩阵Z-1，令Y= Z-1 ，并乘U=ZI-ZIS+US两端，得 支路源电压向量 支路阻抗矩阵 支路源电流向量 支路导纳矩阵 现代电路与系统 本节的基本要求 掌握用关联矩阵形式的基尔霍夫定律方程建立节点电压方程的步骤。 1.7 用矩阵运算建立节点电压方程 现代电路与系统 令 (称节点导纳矩阵) 移项后得 这就是节点电压方程 AI＝0 关联矩阵形式的基氏方程 广义支路的矩阵方程 支路电压方程 节点电压方程简化为 现代电路与系统 例1 利用本节方法列写图(a)所示电路的节点电压方程。 + - + - 3A 1S 2S 3S 2V 3V ③ ① ② (a) 1A 现代电路与系统 解：1) 按广义支路定义，对照图(a)作出网络的图 (b) 2)根据图写出关联矩阵A + - + - 3A 1S 2S 3S 2V 3V ③ ① ② (a) (b) ③ 1 3 2 ① ② 1A 现代电路与系统 3) 根据网络图并对照图(a)写出 + - + - 3A 1S 2S 3S 2V 3V ③ ① ② (a) (b) ③ 1 3 2 ① ② 1A 现代电路与系统 (6) 求解上式得节点电压 (5) 按YnUn=ISn列出节点电压方程 4) 计算 现代电路与系统 电路方程的求解方法： 解析法 数值法 分块求解法 稀疏矩阵技术 线性方程组选择算法的考虑因素： 系数矩阵的结构 稠密：高斯消元法等 稀疏：迭代法 三角形：代入法、奇偶规约求解法 定偏微分方程：多重网格法 计算精度要求 高斯消元法：计算精度高，计算量大 共轭梯度法：计算精度低，计算量小 计算环境要求 现代电路与系统 一个电路作出其线图，并取定一树，树上没有回路。如果在树上加一条连支，便形成一个回路。该回路是由添上的连支和若干树支组成的。而且添一连支与某些树支只能形成一个回路，且只能形成一个回路，若形成二个回路，则去掉该连支后，其它树支仍能形成回路，这就不是树了。 1.2.1 基本回路 因此，图上一条连支和若干树支形成一个而且只能形成一个回路，这种单连支形成的回路叫单连支回路，又叫基本回路。 基本回路的数目等于连支数，即bl=b-n+1。 现代电路与系统 图中树支1、2、3用实线表示；连支4、5、6用虚线表示。 添上连支4，则连支4与树支2、3组成一基本回路； 添上连支5，则连支5与树支1、2、3组成一基本回路； 添上连支6，则连支6与树支1、2组成一基本回路。 1 2 3 4 5 1 4 6 2 3 (a) (b) (c) 3 5 6 2 5 6 1 4 1 l 2 l 3 l 现代电路与系统 基本回路的性质： (a) (b) (c) 图中3个基本回路的KVL方程为 注意：连支的方向就是基本回路的方向。 1 2 3 4 5 1 4 6 2 3 (a) (b) (c) 3 5 6 2 5 6 1 4 1 l 2 l 3 l 现代电路与系统 再增加一个由支路1、4、5构成的回路: 结论：基本回路上列写的基氏电压方程是一组独立方程。独立方程的数目等于连支数。 (a) (b) (c) 不再独立 1 2 3 4 5 6 ④ ② ③ ① 由（a）与(b)相减得到 现代电路与系统 (a) (b) (c) (a ?) (b ?) (c ?) 结论：在全部支路电压中，树支电压是一组独立变量。 上述三个基本回路方程可改写为： 这说明①、连支电压可由树支电压线性组合得到。 ②、树支电压不能由其它树支电压得到。 现代电路与系统 1.2.2 基本割集 基本割集（单树支割集）：C1、C2、C3。 一个图可存在不同的割集，只包含一个树支，而其余均为连支的割集叫基本割集，也称单树支割集。 基尔霍夫电流定律可用于割集：割集电流代数和为零。 基本割集数等于树支数： 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 2 c 1 2 3 4 5 6 (a) (b) (c) 3 c 1 c 现代电路与系统 基本割集的性质 (a) (b) (c) 以树支的电流方向作参考，写出基本割集的电流方程如下： 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 2 c 1 2 3 4 5 6 (a)