第七届亚洲机器人锦标赛烽火战斗比赛规则.ppt

目录 主题任务 主题：烽火战斗 登山 圣火传递 主题任务 任务： 让两台机器人从指定区域出发，在2分钟时间内用程序或遥控控制机器人完成捡球、投球于规定区域； 赛中自动机器人需分四次点亮主火炬上的LED灯； 每场比赛结束时手动机器人停泊在梯形的“高山”上。 场地 外围尺寸：长240cm，宽240cm，高20cm； 场地 场地纸：由自动区域和手动区域两部分组成； 得分区：场地2个拐角与斜线围成的地面得分区及2个火炬台。 场地 场地 场地 主火炬台 位于自动区域中，其上装有8个LED灯，通过底部的磁控开关来控制，其亮灭代表点亮主火炬的成功率； 每方自动机器人分四次点亮自己一侧的四个LED灯获得加分。 场地 火炬台 火炬台组装在自动区围板两边，内部深度5.3cm； 圆台共两个，比赛时可向圆台内投入乒乓球获得分. 场地 梯形台 梯形台位于手动区域中，有两层台阶， 前1分30秒红蓝双方手动机器人只能从梯形台上通行进入对方手动区； 结束时手动机器人停泊到台阶上获得额外的加分。 场地 地面得分区 手动区域靠梯形台一面的两边角落由黑线与围板的拐角组成一个三角形区域； 手动区机器人的得分区； 得分球的垂直投影全部处于该区域的黑线外边缘内即可得分。 场地 手动区隔离带 手动区域楼梯内侧中间； 前1分30秒隔开红蓝双方的手动机器人； 最后30秒红蓝两方的手动机器人可从隔离带上进入另一边的场地。 参赛队 队员必须为在校的中小学生； 单支队由来自同一所学校或单位的2～3名成员组成操控机器人的操作手和1名学生指导组成； 机器人 机器人 机器人 比赛规则 比赛规则 手动机器人不可进入自动机器人区域； 自动机器人不可进入手动机器人区域； 手动机器人在前90秒内不可通过场地中的隔离带进入另半场； 前90秒内允许通过梯形台进入另半场手动区域； 比赛结束前30秒时间内可以通过隔离带进入另半场手动区域； 允许机器人从火炬台或地面得分区中取出对方投入的球。 允许手动机器人之间进行对抗，但对抗时间不能超过5秒。 赛制、计分、排名 赛制、计分、排名 赛制、计分、排名 赛制、计分、排名 赛制、计分、排名 赛制、计分、排名 配置方案 范例机器人 手动机器人：通过扎带将球扫入球框，球框再由抬臂抬起将球倒入火炬台中； 自动机器人：通过履带与扎带结合将球吸入履带下面的轨道内，再将球直接投入到火炬台，万向轮驱动，无需转弯实现吸球与放球，还装配有强力磁铁，用于点亮主火炬； 配置方案 手动范例机器人配置清单 配置方案 规则发布 * * * 返回 BDS机器人工程挑战赛 “烽火战斗”规则介绍 东莞市博思电子数码科技有限公司 三 比赛规则 机器人 参赛队 二 场地 五 四 一 主题任务 赛制、计分、排名 六 配置方案 七 手动区域：白色区域部分； 自动区域：由高10cm×厚1.8cm 的围板围成的长 150cm×宽120cm的 方形区域。 其它：红蓝起始区、主火炬、梯形台、队员站位 “燃料”球 外直径4cm的标准乒乓球，分橙、白两种颜色各52个，共104个； 红方为橙色球，蓝方为白色球。 器材必须使用东莞市博思电子数码科技有限公司生产的博思威龙智能教育机器人器材； 每支队允许两台机器人参赛，即手动机器人和自动机器人各一台，赛中不可更换； 比赛开始前，初始尺寸不超过：长30cm、宽30cm、高30cm。 比赛开始后，机器人可伸展超出初始尺寸； 最多使用10个马达或伺服器（任意组合，总数不超过10个） ，1个控制器，2个遥控器，其它不限。 分自动和手动，自动和手动同场且同时开始比赛，时间2分钟。 自动：不允许遥控，只能受控于传感器的输入和预先写入机器人控制器的程序控制，允许在起始区内重启机器人或对机器人进行重新摆位。 手动：只能通过遥控器控制机器人的运行 。 赛制：分预赛、决赛。 预赛： 赛前采用随机方式分配对手； 每场比赛的对手不同； 每支队比赛的场次相同； 根据比赛成绩排名，依据排名先后确定决赛队伍。 预赛计分 地面得分区中进1个己方球获1分； 火炬台中进1个己方球获3分； 比赛结束时手动机器人停在第一级梯形台上奖励5分，停在第二级梯形台上奖励10分； 每亮一个LED灯获得5分，最后30秒内先点亮主火炬台顶端的LED灯将获10分奖励； 比赛结束时与机器人接触的己方球为无效球，不计分； 预赛排名 获胜队得资格分2分； 平局红、蓝双方将各1分； 失败的一方或因参赛队在比赛中违规，被取消该场比赛资格者，资格分为0分； 排名分等于失败队伍的得分； 排名分的