计算机数字程序控制系统.ppt

作业： 1、计算机的硬件包含哪些设施？ 2、何谓软件？有哪些分类？ 3、简述计算机在控制中的四种应用方式各有何特点和优缺点。并举一典型的机电一体化控制系统。 图 5-36 一个通路一个D/A转换器 　　(2) 多个通道共用一个D/A转换器的形式。　　这种结构的转换器共用一个D/A，它是在微机控制下分时工作的, 即依次把D/A转换器转换成的模拟电压(或电流)通过多路模拟开关传送给输出采样保持器。这种结构形式的优点是节省了D/A转换器。但因为分时工作，所以只适用于通路数量多且速度要求不高的场合。它需要多路模拟开关，且要求输出采样保持器的保持时间与采样时间之比比较大，通常应用在监控和DDC的系统中。这种方案工作的可靠性较差。 　　3. 数字量输入通道　 在微机控制系统中，数字量输入的情况是很多的，如用编码器进行位置检测和速度检测，用按钮或转换开关控制系统的启停或选择工作状态，在生产现场用行程开关反映生产设备的运行状态等。这些输入信号分为编码数字(二进制数)、开关量和脉冲列等三类，它们都属于数字信号，因此，微机控制系统中应设立数字量输入通道。　　随输入数字信号的类型不同，数字量输入通道的结构也不同。 图5-29 74LS138管脚图 　 　前面已介绍了I/O接口有两种编址方式，即与存储器统一编址和独立编址。现以独立编址为例，说明如何扩展I/O接口的地址译码。　　地址译码要用译码器，常用的译码器有2—4(4中选1)、3—8(8中选1)和4—16(16中选1)译码器等。微机系统中最常采用的是74LS138(3—8)译码器和74LS155(双2—4)译码器。74LS138的管脚图如图5-29所示。 　　其译码功能是： A、B、C三个地址输入端分别输入000~111时，Y0~Y7依次是低电平，例5-1 此例采用8位的Z80 CPU的微机控制系统，按控制要求扩展一个并行接口芯片PIO、一个计数器／定时器(CTC)、一个8位的A/D转换器(ADC0808)和一个8位的D/A转换器(DAC0832)。若指定它们的地址分别为40H～43H、44H～47H、58H和5CH，那么可以设计出如图5-30所示的地址译码电路。 图 5-30 I/O接口地址译码扩展 　　图5-30中，独立编址方式的片选信号只利用地址总线的低8位(A0～A7)译出，为了区别是访问存储器还是访问I/O接口，　信号是必须用的。同时, 为了控制数据流向也要使用读(　)、写(　)信号。 　　但是Z80 PIO和Z80 CTC芯片有些特殊，没有 　 信号引脚，它是利用　　、　和　三个信号通过内部逻辑电路的组合而得到读、写、复位、中断响应等控制信号的。ADC0808只提供地址58H的启动转换信号(START和ALE同时为“1”), 并允许读出转换后的数据信号(OE＝1)。DAC0832只提供地址5CH的一次锁存信号(　和　同时为“0”)。ADC0808和DAC0832的原理、接线等请参阅本章的5.5和5.6节。　　为了准确得到ADC0808和DAC0832的译码信号，该电话使用了四或门74LS32和四或非门74LS02以构成简单的逻辑电路。 　　2. 负载能力的扩展 扩展的I/O接口和存储器的数据线都同时要挂到CPU的数据总线上，各芯片的地址也都要挂到CPU的地址线上，控制线也一样要挂到CPU的控制总线上。计算机系统设计时，都考虑了各总线的驱动能力问题，CPU的数据、地址和控制总线都经过总线收发器(如74LS245)或缓冲器(如74L8244)才形成系统总线。因此，系统总线的负载能力较强，但是其负载能力还是有限的，不能无限制地增加，特别是当设计者自己设计微机控制系统时，更要考虑CPU各总线的负载能力。因为当负载过重时，各信号线的电压就会偏离正常值，“0”电平偏高或“1”电平偏低，造成系统工作不稳定、抗干扰能力差，严重时甚至会损坏器件。　　因此，总线负载能力的扩展也是I/O接口扩展设计中必须考虑的问题之一。 　　 微机系统中，通常采用由两种不同工艺制造的器件，即TTL器件和MOS器件。TTL器件又分为标准TTL器件74XXX和低功耗TTL器件74LSXXX。TTL和MOS器件之间级联使用，其逻辑电平是一致的(“1”电平≥1.8～3.8 V，“0”电平≤0.8～0.3 V)，但功耗和驱动能力有差别。　　它们的输入/输出电流如表2-4所示。　　由表5-2可见，MOS器件的输入电流小，驱动能力也差。一个MOS器件只能带一个标准74XXX器件(约1.6 mA)或4个74LSXXX器件(4×0.4 mA)，但它可以驱动10个左右的MOS器件。通常，同类器件带8～10个没有问题，若超过了就要加驱动器。 表5-2 TTL